能幫我們做家務的機器人，真的來了！

2023-05-23 15:02:10來源：OFweek機器人網關鍵詞：機器人家務機器人清潔機器人閱讀量：20651

導讀：這款家務機器人名為TidyBot，由谷歌與美國多所高校聯合打造，它能根據你的偏好來整理各種東西，非常方便。

　　能幫我們做家務的機器人，真的來了！

　　比如把深色衣服和淺色衣服分開，方便清洗。

　　地上的垃圾很雜亂，分類很麻煩，這款機器人也能幫你整理。

　　這款家務機器人名為TidyBot，由谷歌與美國多所高校聯合打造，它能根據你的偏好來整理各種東西，非常方便。

　　據研究團隊表示，這類家務機器人要想有效地提供個性化的物理幫助，就必須了解用戶的偏好，于是他們研究了家庭清潔的個性化，機器人可以通過拾取和放好物品來整理房間。

　　一個關鍵的挑戰(zhàn)是確定放置每個物體的合適位置，因為人們的喜好會因個人品味或文化背景而有很大差異，例如，一個人可能更喜歡將襯衫存放在抽屜中，而另一個人可能更喜歡將它們放在架子上，我們的目標是構建可以通過與特定人的先前交互從少數示例中學習此類偏好的系統。

　　研究團隊發(fā)現，機器人可以將基于語言的規(guī)劃和感知與大型語言模型 (LLM) 的少量摘要功能相結合，以推斷廣泛適用于未來交互的廣義用戶偏好。

　　基于此，利用大語言模型，不需要大量數據，就能讓機器人快速適應，在基準數據集中對看不見的物體實現91.2%的準確率，而在TidyBot的真實測試中，成功地放置了85.0%的對象。

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