驅動器型號

SA3H10C

SA3H25C

大適用電機（220V級）功率

kW

2.6

5.5

大適用電機（380V級）功率

kW

3.8

5.5

額定電流

A

10.0

25.0

大輸出電流

A

30.0

75.0

主回路電源

V

三相380VAC（-15～+10%）50/60Hz

控制回路電源

V

兩相380VAC（-15～+10%）50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作：0～40℃存貯：-40℃～50℃

濕度

40%～80%(無結露)

大氣壓強

86～106kPa

控制方式

IGBT PWM控制

控制模式

①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦點到點控制⑧全閉環(huán)控制（選購模塊）

再生制動

內置/外接

特性

速度頻率響應

200Hz或更高

速度波動率

<±0.03(負載0～*)；<±0.02(電源-15～+10%)(數(shù)值對應于額定速度)

調速比

1:5000

輸入信號

邏輯信號輸入

伺服使能、報警清除、CCW驅動禁止、CW驅動禁止、外部轉矩限制使能、累計指令/行程脈沖清零、脈沖指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號控制字[0]、信號控制字[1]、信號控制字[2]、信號控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數(shù)切換端子

指令信號輸入

轉矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子

輸出信號

狀態(tài)信號輸出

伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達、機械制動器狀態(tài)

位置信號輸出

編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出

位置控制

大輸入脈沖頻率

500KHz

輸入方式

①差分信號②集電極開路信號

指令類型

①指令/方向脈沖②CCW/CW脈沖③A/B脈沖(通過參數(shù)設置)

指令平滑方式

位置指令濾波器

電子齒輪

1～30000/1～300000（*值：50～1/50）

轉矩限制

①內部參數(shù)設置（CCW/CW）②端子切換轉矩限制（16種）③模擬量控制

速度控制

指令

類型

內部指令

通過參數(shù)設置16種內部速度指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令

模擬量指令

0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整）

脈沖指令

0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整）

指令平滑方式

①模擬量指令低通濾波器②線性加/減時間常數(shù)③位置指令濾波器

速度限制

內部參數(shù)設置

轉矩控制

指令類型

0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應*電機額定轉矩，可設置增益調整）

指令平滑方式

轉矩指令濾波器

速度限制

內部參數(shù)設置

轉矩限制

內部參數(shù)設置（CCW/CW）

點到點控制

原點捕獲方式

①CCW限位原點捕獲模式②CW限位原點捕獲模式③立即原點模式

指令類型

通過內部參數(shù)設定16段不同的位置指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令

速度指令

通過內部參數(shù)設定16種速度指令值，與對應位置指令綁定

加/減速度設定

通過內部參數(shù)設定16種不同的加/減速度，與對應位置指令綁定

轉矩限制

通過內部參數(shù)設定16種轉矩限制值，與對應位置指令綁定

通訊功能

B型

支持RS-232串口通訊

C型

支持RS-232、RS-485串口通訊

總線功能

支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能

監(jiān)視功能

電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態(tài)等

保護功能

編碼器信號異常、IPM模塊過載保護、主回路過電壓、主回路欠電壓、電機過載、過電流、速度超差、制動過載、位置超差等

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍