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DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)DA300智能
所在地北京市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2025/1/5 8:37:02
訪問(wèn)次數(shù)47

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷(xiāo)售、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程項(xiàng)目、技術(shù)咨詢、產(chǎn)品維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供*技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。

在過(guò)去的幾年里，北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司與多家**公司合作，向廣大中國(guó)用戶提供當(dāng)今世界*的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品和技術(shù)。公司代理、銷(xiāo)售的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、玻璃、紡織、機(jī)床、橡塑、煙草、冶金、石化等產(chǎn)業(yè)機(jī)械以及航空航天、*空調(diào)、節(jié)能改造等領(lǐng)域。公司承攬了很多的工程項(xiàng)目、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等工作，同時(shí)也得到了廣大用戶的信任和支持，使得公司在廣泛的合作中保持良性發(fā)展。

公司擁有一批專業(yè)技術(shù)人員，具有完善的系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程項(xiàng)目實(shí)施等技術(shù)能力。可根據(jù)用戶的要求為用戶提供良好的系統(tǒng)集成方案、承接新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、網(wǎng)絡(luò)通訊等自動(dòng)化系統(tǒng)工程項(xiàng)目?，F(xiàn)如今，公司正逐步向一個(gè)實(shí)力強(qiáng)大的高科技系統(tǒng)工程公司邁進(jìn)。

公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“公贏”、“共發(fā)展”。

公司愿與廣大用戶真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

PLC;觸摸屏;變頻器;減速機(jī);傳感器;編碼器;松下;三菱;圖像檢測(cè);施耐德;威綸;貝加萊;新寶

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)；支持高速工業(yè)總線EtherCAT、Modbus、CANopen

DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快； 23位高精編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)；支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)；支持高速工業(yè)總線EtherCAT、Modbus、CANopen；支持更多編碼器協(xié)議，可定制BISS-C和ENDAT2.2機(jī)型；支持USB上位機(jī)連接方式；支持STO安全功能，使用更簡(jiǎn)便；強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，增加中頻抑振、魯棒控制；電子凸輪、龍門(mén)同步、智能化增益調(diào)整體積縮小至同類(lèi)產(chǎn)品45%；內(nèi)置更多硬件保護(hù)，環(huán)境適應(yīng)更出色。

1. 高性能更出色

* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，極大強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，限度地發(fā)揮機(jī)械性能。

* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔。型編碼器，斷電馬達(dá)位置原點(diǎn)不丟失。適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車(chē)銑復(fù)合、伺服刀架等要求值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。

* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過(guò)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。

* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制

* 更多硬件保護(hù)：使用IPM模塊，自保護(hù)功能更強(qiáng)大；并行編碼器斷線檢測(cè)、輸入電源缺相檢測(cè)、制動(dòng)管狀態(tài)檢測(cè)、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)檢測(cè)等功能，提高可靠性。內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作的溫度情況，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。

* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議：支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD電機(jī)、第三方電機(jī)，設(shè)備升級(jí)更容易。并行編碼器接收頻率高達(dá)20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多種串行編碼器，第三方電機(jī)支持更容易。第2編碼器支持值編碼器；分頻輸出可支持值編碼器反饋直通，實(shí)現(xiàn)多軸共用值型編碼器。

* 整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大縮小相對(duì)單軸體積,節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量。DA300驅(qū)動(dòng)器與DA200相比，體積縮小可達(dá)45%，靈巧驅(qū)動(dòng)，一手掌控。

* 使用更簡(jiǎn)便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO,符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)SIL-3, 大幅減少接線和外圍設(shè)備

2. 多功能更強(qiáng)大

* 電子凸輪、龍門(mén)同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；

3. 智能化更出眾

* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、友善操作軟件。

包括DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)技術(shù)參數(shù) 、驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分、具體尺寸對(duì)照表、電機(jī)規(guī)格（多圈值）、電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）等

DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)
規(guī)格			說(shuō)明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
			非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路（模擬量輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	1組（方式：差分輸入或者集電極開(kāi)路輸入）
		輸出	1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；
			4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
			6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
			3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
			脈沖	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
			輸入方式	3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
			2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；
			3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		加減速調(diào)整
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		濾波器
		速度指令	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
		零漂抑制
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
		零漂抑制
	內(nèi)部位置	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
	規(guī)劃	路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；
			5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；
			4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障
			2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	工作溫度		0~45℃
	儲(chǔ)存溫度		-20~80℃（不凍結(jié)）
	工作/儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分

型號(hào)	輸入		輸出		機(jī)箱體積
型號(hào)	電壓(V)	額定電流(A)	功率(kW)	額定電流(A)	機(jī)箱體積
SV-DA300-0R1-2	單相/三相220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA300-0R2-2	單相/三相220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA300-0R4-2	單相/三相220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA300-0R7-2	單相/三相220	6.8/2.8	0.75	5.2	B
SV-DA300-1R0-2	單相/三相220	9.1/3.7	1	6	B

具體尺寸對(duì)照表

體積	型號(hào)	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑(mm)
		H	W	D	A	B
		(mm)	(mm)	(mm)	(mm)	(mm)
A	SV-DA300-0R1-2	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-0R2-2
	SV-DA300-0R4-2
B	SV-DA300-0R7-2	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-1R0-2

電機(jī)規(guī)格（多圈值）

電機(jī)型號(hào)（多圈值）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	3000	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	3000	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	4000	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2000	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4	380	9.3/11
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）

電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）

電機(jī)型號(hào)（17位單圈值）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-3A□	0.1	1.1	3.3	0.32	0.96	3000	5000	0.036/0.037	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-3A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.92	3000	5000	0.176/0.179		1.01/1.4
SV-ML06-0R4G-2-3A□	0.4	2.3	6.9	1.27	3.81			0.3/0.302		1.37/1.78
SV-ML08-0R7G-2-3A□	0.75	4.3	12.9	2.5	7.5			1.015/1.018		2.5/3.4
MM系列中慣量
SV-MM13-1R0E-2-3A□	1	4.72	14.2	4.77	14.3	2000	2500	8.71/8.72	220	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-2-3A□	1.5	6.87	20.6	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-2-3A□	2	9.18	27.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
SV-MM13-3R0E-2-3A□	3	12.95	38.85	14.3	42.9			25.58/25.59		13.8/15.4
SV-MM13-1R0E-4-3A□	1	2.5	7.5	4.77	14.3			8.71/8.72	380	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-4-3A□	1.5	4.1	12.3	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-4-3A□	2	6.5	19.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）

DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)
規(guī)格			說(shuō)明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
			非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路（模擬量輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	1組（方式：差分輸入或者集電極開(kāi)路輸入）
		輸出	1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；
			4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
			6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
			3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
			脈沖	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
			輸入方式	3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
			2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；
			3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		加減速調(diào)整
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		濾波器
		速度指令	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
		零漂抑制
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
		零漂抑制
	內(nèi)部位置	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
	規(guī)劃	路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；
			5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；
			4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障
			2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	工作溫度		0~45℃
	儲(chǔ)存溫度		-20~80℃（不凍結(jié)）
	工作/儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分

型號(hào)	輸入		輸出		機(jī)箱體積
型號(hào)	電壓(V)	額定電流(A)	功率(kW)	額定電流(A)	機(jī)箱體積
SV-DA300-0R1-2	單相/三相220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA300-0R2-2	單相/三相220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA300-0R4-2	單相/三相220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA300-0R7-2	單相/三相220	6.8/2.8	0.75	5.2	B
SV-DA300-1R0-2	單相/三相220	9.1/3.7	1	6	B

具體尺寸對(duì)照表

體積	型號(hào)	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑(mm)
		H	W	D	A	B
		(mm)	(mm)	(mm)	(mm)	(mm)
A	SV-DA300-0R1-2	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-0R2-2
	SV-DA300-0R4-2
B	SV-DA300-0R7-2	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-1R0-2

電機(jī)規(guī)格（多圈值）

電機(jī)型號(hào)（多圈值）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	3000	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	3000	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	4000	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2000	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4	380	9.3/11
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）

電機(jī)規(guī)格（17位單圈值）

電機(jī)型號(hào)（17位單圈值）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)速(rpm)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-3A□	0.1	1.1	3.3	0.32	0.96	3000	5000	0.036/0.037	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-3A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.92	3000	5000	0.176/0.179		1.01/1.4
SV-ML06-0R4G-2-3A□	0.4	2.3	6.9	1.27	3.81			0.3/0.302		1.37/1.78
SV-ML08-0R7G-2-3A□	0.75	4.3	12.9	2.5	7.5			1.015/1.018		2.5/3.4
MM系列中慣量
SV-MM13-1R0E-2-3A□	1	4.72	14.2	4.77	14.3	2000	2500	8.71/8.72	220	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-2-3A□	1.5	6.87	20.6	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-2-3A□	2	9.18	27.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
SV-MM13-3R0E-2-3A□	3	12.95	38.85	14.3	42.9			25.58/25.59		13.8/15.4
SV-MM13-1R0E-4-3A□	1	2.5	7.5	4.77	14.3			8.71/8.72	380	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-4-3A□	1.5	4.1	12.3	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-4-3A□	2	6.5	19.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
絕緣等級(jí)	Class F(155℃)
防護(hù)等級(jí)	IP65
使用環(huán)境	溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）