壹恒智能協(xié)作機(jī)器人由AMR（移動機(jī)器人）和協(xié)作機(jī)器人集成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置檢測傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AMR移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地的路線，安全避開障礙物和人員。壹恒智能協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動支持SLAM導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航及視覺與激光復(fù)合導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，支持AMR多貨位（工位、機(jī)組）管理、上下料及多任務(wù)同時執(zhí)行等各種作業(yè)形式，兼容不同類型車輛同時調(diào)度。

  AMR與協(xié)作機(jī)器人（機(jī)械臂）采用模塊化設(shè)計，模塊之間采用實(shí)時消息中間件進(jìn)行協(xié)作通信，可任意搭載市場上主流機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)快速搭配、組裝、部署。壹恒智能協(xié)作機(jī)器人融合車體運(yùn)動、機(jī)械臂軌跡、二次視覺定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人高精度作業(yè)功能，定位精度±10mm，抓取精度±0.5mm。

  壹恒智能可為合作伙伴提供定制化的協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動本體，也可根據(jù)客戶的個性化需求，利用客戶自提供的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一站式集成調(diào)試交付。

  AMR協(xié)作型機(jī)器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價值在于那些一臺機(jī)器人取代多個人工或者多臺機(jī)器人的應(yīng)用場景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線；另外，對于一些高風(fēng)險環(huán)境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AMR協(xié)作機(jī)器人取代。

  AMR協(xié)作機(jī)器人、AGV、AMR、輸送線及KIVA可統(tǒng)一接入調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)協(xié)作式物料分揀、碼垛、拆垛及搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)類型，擴(kuò)展AMR協(xié)作機(jī)器人在智能物流、智慧工廠等領(lǐng)域的應(yīng)用。

    合肥壹恒智能的協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)品牌整車廠現(xiàn)場調(diào)試。

     協(xié)作機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床對接上下料。