一、什么是具身智能？

具身智能（Embodied Intelligence）是指智能體通過物理身體與環(huán)境進行實時交互，從而實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化的智能形式。具身智能人工智能領(lǐng)域的前沿方向，具身智能系統(tǒng)通常具備感知、認知、決策和行動的能力。具身智能特質(zhì)就是具備理解力、交互力、規(guī)劃能力等，較普通機器人有更高的工作效率。

二、具身智能的四大核心技術(shù)

1.多模態(tài)感知

多模態(tài)感知是指智能體通過多種傳感器（如視覺、聽覺、觸覺、力覺、溫度等）獲取外部環(huán)境的多維度信息，并通過融合算法將這些信息整合起來，以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的精確感知。

2.動態(tài)建模

動態(tài)建模是指實時構(gòu)建和更新智能體對環(huán)境的認知模型，包括環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)、物體的運動狀態(tài)、物理特性等。通過動態(tài)建模，智能體能夠準(zhǔn)確地理解環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)以及可能的變化趨勢，為決策和規(guī)劃提供依據(jù)。

3.自主決策

自主決策是指智能體根據(jù)感知到的環(huán)境信息和自身的任務(wù)目標(biāo)。

4.群體協(xié)同

群體協(xié)同是指多個智能體之間通過信息交流和協(xié)作，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。通過群體協(xié)同，智能體可以共享感知信息、協(xié)調(diào)行動、分工合作，從而提高任務(wù)的執(zhí)行效率和成功率。

三、具身智能的四大核心技術(shù)在搬運機器人上的應(yīng)用——以AiTEN搬運機器人為例

具身智能的四大核心技術(shù)——多模態(tài)感知、動態(tài)建模、自主決策、群體協(xié)同，在搬運機器人領(lǐng)域的應(yīng)用已實現(xiàn)從單一功能到全場景智能化的突破，顯著提升了物流自動化水平。以下海豚之星無人叉車為例，深度解析具體技術(shù)落地與行業(yè)案例。

1.多模態(tài)感知：環(huán)境理解的“感官延伸”

海豚之星的無人叉車采用激光雷達+視覺相機+內(nèi)部傳感器的融合方案，構(gòu)建了立體感知能力，實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)測。例如，APe15小搬機器人集成了 基于激光雷達與視覺的AI 融合感知技術(shù)，可精準(zhǔn)應(yīng)對復(fù)雜場景。

其核心包括：

  ①激光雷達與視覺融合：

采用視覺與激光雷達結(jié)合，實現(xiàn)±10mm高精度定位與動態(tài)避障，并通過360°安全雷達實時掃描環(huán)境，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法識別動態(tài)障礙物，支持建圖導(dǎo)航、障礙物檢測與叉尖防護，安全掃描距離達5米，顯著提升狹小空間作業(yè)的靈活性和安全性。

  ②貨物識別傳感器：

通過智能傳感技術(shù)實時監(jiān)測貨物重量與重心，防止超載或傾斜。結(jié)合AI算法判斷抓取力度和路徑規(guī)劃，避免貨物損壞。

  ③3D區(qū)感技術(shù)：

通過超聲波傳感器與機械防撞觸邊的組合，實現(xiàn)三維立體安全防護，顯著提升托盤識別和貨架定位的準(zhǔn)確性。

海豚之星機器人在2024年公示的"一種定位準(zhǔn)確的無人AGV迷你搬運車"中，其運用多模態(tài)導(dǎo)航技術(shù)，可應(yīng)對復(fù)雜倉儲場景的動態(tài)變化。

2.動態(tài)建模：環(huán)境自適應(yīng)的“數(shù)字孿生”

海豚之星無人叉車通過動態(tài)建模技術(shù)實現(xiàn)物理環(huán)境與虛擬仿真的深度融合，支持無人叉車快速響應(yīng)環(huán)境變化。海豚之星在2025年公示的“一種 AGV 系統(tǒng)用 SLAM 地圖自動構(gòu)建方法” ，實現(xiàn)了更高效的 AGV 自主導(dǎo)航能力，可動態(tài)構(gòu)建和更新地圖模型，以適應(yīng)復(fù)雜多變的物流環(huán)境。

  ①混合導(dǎo)航：

海豚之星自主研發(fā)的激光導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合動態(tài)建圖，無需鋪設(shè)磁條或定位點，支持動態(tài)場景下的地圖構(gòu)建與路徑優(yōu)化，結(jié)合視覺導(dǎo)航形成混合定位系統(tǒng)，顯著降低部署成本，同時支持柔性路徑規(guī)劃。

  ②數(shù)字孿生集成：

海豚之星AiTEN推出“WMS+MES+RCS+數(shù)字孿生”解決方案，通過虛擬仿真與物理設(shè)備的實時映射，實現(xiàn)作業(yè)場景的動態(tài)建模與預(yù)演，優(yōu)化倉儲流程。同時，利用大模型基座驅(qū)動數(shù)字孿生系統(tǒng)進行場景生成，提高了機器人對未知場景的魯棒性和自適應(yīng)性。例如，其AGV無人叉車在虛擬環(huán)境中預(yù)演搬運路徑，再通過真實數(shù)據(jù)微調(diào)，減少實際場景的試錯成本。

  ③實時環(huán)境適配：

海豚之星機器人的RDS調(diào)度系統(tǒng)支持動態(tài)避讓與路徑調(diào)整，避免多車擁堵；其WCS系統(tǒng)實現(xiàn)與電梯、自動門、機械臂等設(shè)備的協(xié)同控制。動態(tài)建模技術(shù)將物理環(huán)境與虛擬仿真深度融合，減少試錯成本，并支持柔性生產(chǎn)需求。

此外，海豚之星搬運機器人的智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人運行狀態(tài)，如速度、電量、載荷等信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整車輛的運動參數(shù)，確保機器人在不同工況下的穩(wěn)定運行，這也是動態(tài)建模在控制層面的一種體現(xiàn)。

3.自主決策：AI驅(qū)動的“智慧大腦”

搬運機器人的自主決策能力依賴AI算法與實時控制系統(tǒng)的閉環(huán)優(yōu)化。海豚之星的機器人配備了智能控制系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息和任務(wù)需求，自主做出決策，如路徑規(guī)劃、避障策略選擇等。其自主研發(fā)的智能調(diào)度及控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)多輛 機器人 的高效調(diào)度和任務(wù)分配，優(yōu)化車輛的運行效率。在面對復(fù)雜物流場景中的突發(fā)情況時

搬運機器人車能夠迅速做出反應(yīng)，自動調(diào)整運行路徑或采取相應(yīng)的避障措施，確保任務(wù)的順利完成。如海豚之星APe15小搬機器人搭載自研 AI 調(diào)度算法與實時數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可動態(tài)優(yōu)化路徑與負載，助力客戶回本周期縮短 30%。

  ①路徑規(guī)劃與避障：

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的AI算法，支持動態(tài)避障和路徑重規(guī)劃，確保毫米級精準(zhǔn)操作。

  ②智能運維決策：

通過云腦大數(shù)據(jù)分析機器人運行狀態(tài)，預(yù)測設(shè)備故障并生成維護策略，故障診斷準(zhǔn)確率達99.2%。

  ③多任務(wù)并行處理：

海豚之星機器人支持人機共存模式，可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動調(diào)整作業(yè)隊列，實現(xiàn)多場景靈活切換。

自主決策技術(shù)使搬運機器人車在工業(yè)場景中已實現(xiàn)無需人工干預(yù)的連續(xù)作業(yè)，良品率提升至99.99%。

四、群體協(xié)同：集群調(diào)度的“群體智能”

海豚之星通過群體智能協(xié)議棧實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)。海豚之星機器人自主研發(fā)的 RDS智能調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)了多臺搬運機器人及其他物流機器人的高效協(xié)同作業(yè)。其能夠?qū)崟r監(jiān)控機器人的位置和狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)需求合理分配任務(wù)，并協(xié)調(diào)機器人的運行路徑，避免碰撞和擁堵。在實際應(yīng)用中，多臺海豚之星搬運機器人可以通過調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，完成復(fù)雜的物流任務(wù)，提高工作效率和整體運營效益。例如在倉庫中，多臺機器人可以協(xié)同完成貨物的搬運、堆垛等任務(wù)，實現(xiàn)物流的自動化和智能化。

  ①多機協(xié)同算法：

開發(fā)基于云腦計算的分布式調(diào)度系統(tǒng)，支持數(shù)百臺車輛同場調(diào)度實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，通過RCS（機器人控制系統(tǒng)）實現(xiàn)任務(wù)動態(tài)分配與資源優(yōu)化，群體效率達到人工團隊的15倍。

  ②跨設(shè)備協(xié)作：

與立庫、自動化產(chǎn)線等設(shè)備無縫對接，支持與機械臂、輸送線的自動交互，形成全鏈路智能物流體系。

  ③適配：

通過多語言指令解析技術(shù)，實現(xiàn)跨國倉儲網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化接入，支撐海外項目部署。

2025年，海豚之星入選“蘇州市具身智能機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)”，其搬運機器人系列產(chǎn)品已覆蓋3C、新能源、汽零等多個行業(yè)。

總結(jié)

具身智能四大核心技術(shù)在搬運機器人行業(yè)的應(yīng)用，推動搬運機器人從單一自動化設(shè)備向“感知-決策-執(zhí)行-協(xié)同”全鏈路智能化躍遷。隨著技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善，搬運機器人將在制造業(yè)、倉儲物流等領(lǐng)域進一步釋放效率潛力，成為智慧工廠的核心節(jié)點。

作為智能物流解決方案領(lǐng)域的企業(yè)，AiTEN海豚之星始終聚焦“智慧工廠”場景，深度整合技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)需求，已為200余家制造業(yè)客戶提供服務(wù)：依托全系列搬運機器人產(chǎn)品矩陣覆蓋多樣化搬運場景，自研行業(yè)級智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)多設(shè)備高效協(xié)同，并通過覆蓋售前規(guī)劃、部署實施到運維優(yōu)化的全生命周期服務(wù)體系，助力企業(yè)實現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型，持續(xù)賦能制造業(yè)數(shù)字化升級與高質(zhì)量發(fā)展。

原文：海豚之星機器人