產(chǎn)品詳情
機(jī)器人調(diào)酒——曾經(jīng)是一個美好的愿望!如今,吧臺服務(wù)機(jī)器人憑借一只靈巧的機(jī)械手,片刻之間就能調(diào)制出一杯雞尾酒。
該機(jī)器人由Openduino控制板控制,六路舵機(jī)組成的五自由度機(jī)械手和舵機(jī)控制的靈巧手爪能完成各種復(fù)雜的倒酒和調(diào)酒動作。舵機(jī)的梯形速度控制,使機(jī)械手運動更加平滑。
該機(jī)器人擁有按鍵點動和自動兩種操作模式,可擴(kuò)展開發(fā)各種調(diào)酒方式。
重要技術(shù)點: 機(jī)械手復(fù)雜操作編程、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制、舵機(jī)的梯形速度控制、按鍵點動和自動控制
主要參數(shù)
1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1)控制器:
? CPU:型號為8位的Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
? 電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
? 控制器尺寸:長130mm×寬120mm;
? 擁有A0~A7共8個模擬外接I/O口, PD0~PD7, PB0~PB5共14個數(shù)字外接I/O口,和SVO1~SVO8八個專用舵機(jī)控制口。
? 擁有專門的Zigbee通訊模塊擴(kuò)展端口,能夠輕松擴(kuò)展無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制。
2)機(jī)械手:
? 擁有五個自由度,腰轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專門軸承支撐,能承受較大的負(fù)載,大臂采用雙舵機(jī)并聯(lián)驅(qū)動。
? 機(jī)械手末端負(fù)載200g左右。
? 機(jī)械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手腕長(含手爪)長為180.2mm,轉(zhuǎn)臺離底高度84mm。
3)控制電機(jī):
? 角度舵機(jī):3Pin接口;尺寸:40.8×20.1×38 mm;重量:56g;線長:30cm;運行速度:0.16s/60°(6.0V);0.14s/60°(7.2V);扭力:4.8V:9kg/cm(6.0V),6V:10kg/cm(7.2V);轉(zhuǎn)動角度:180°。
4)按鍵模塊:
? 4×4按鍵模塊,共16個按鍵;
? 長43mm×寬39mm×厚6.5mm。
2.機(jī)器人整體參數(shù):
1)尺寸:長不大于520mm,寬不大于440mm,高不大于450mm;
2)重量:2.4Kg;
3)酒杯尺寸:上錐口直徑75mm,下錐口直徑52mm,高度89mm;
4)電源參數(shù):兩節(jié)可充電鋰電池,每節(jié)3.7V,也可以采用選配的電源適配器。

