190BX微型擺線針輪RV減速器

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入隨意旋轉(zhuǎn)角時的理論旋轉(zhuǎn)角度和實際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差，精度高，差值就小,

回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角

齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角

扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A

190BX-121擺線精密減速機速比如何選擇?

RV減速器的作用：  普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到想要的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

普通減速機與行星減速機的區(qū)別 　　

 行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，減速機的作用是--轉(zhuǎn)速的同時--輸出扭矩，輸出扭矩比例按點擊輸出乘減速比，但是注意不能-出減速機額定輸出扭矩。行星減速機同時--了負載的慣量。 伺服減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但價格略貴 諧波減速機的主要特點是利用柔性元件可控彈性變形來傳動運動和動力，體積不大，精度很高，但缺點是柔輪性命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

 常見減速機的種類有蝸輪蝸桿減速機，其主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

斜齒行星齒輪減速機 行星架體

RV行星減速機；諧波減速機。

 一、減速機的作用

(一)降速同時--輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能-出減速機額定扭矩。

 (二)速同時--了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機-有一個慣量數(shù)值。

二、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

 (二)行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。--行星減速機

  (三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

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