精密行星減速機工作原理

    精密行星減速機是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽輪、A外齒圈。行星減速機顧名思義，以太陽輪為中心，行星輪圍繞太陽輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽在一個軌道自轉(zhuǎn)，所以稱之為行星減速機。

    行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，具有體積小，傳動效率高，減速比多等特點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在維持精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

    太陽輪通過電機輸入動力，帶動行星輪在齒圈上轉(zhuǎn)動，同時帶動固定在3個或4個行星輪上的行星支架，輸出減速增大后的力矩，增大的力矩根據(jù)減速比來的。

    行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

   精密行星減速機由于一套行星齒輪-法--較大的傳動比，有時需要二套或三套來--用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

    精密行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。