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一、安裝前準(zhǔn)備
1. 環(huán)境條件檢查
- 潔凈度:
- 確保安裝環(huán)境達(dá)到ISO Class 5(百級)或更高潔凈度(如半導(dǎo)體車間),避免灰塵、油污進(jìn)入氣路。
- 若環(huán)境潔凈度不足,需在氣浮墊進(jìn)氣口加裝高效過濾器(過濾精度≤0.01μm)。
- 溫濕度:
- 溫度范圍:通常要求5℃~40℃(避免低溫導(dǎo)致氣膜粘度增加或高溫加速密封件老化)。
- 濕度范圍:≤75%RH(防止冷凝水腐蝕內(nèi)部元件)。
- 振動隔離:
- 安裝基礎(chǔ)需具備足夠剛度(如花崗巖平臺),并配備減振裝置(如空氣彈簧、橡膠墊),以隔離外部振動(頻率<100Hz)。
2. 支撐面要求
- 平面度:
- 支撐面平面度誤差需≤0.005mm/m(高精度場景需≤0.002mm/m),否則會導(dǎo)致氣膜厚度不均,引發(fā)抖動或塌陷。
- 檢測方法:使用激光干涉儀或電子水平儀進(jìn)行多點(diǎn)測量。
- 表面粗糙度:
- 支撐面粗糙度應(yīng)≤Ra 0.4μm(如精密研磨的花崗巖或陶瓷表面),避免劃傷氣浮墊底面。
- 材質(zhì)選擇:
- 優(yōu)先選用導(dǎo)熱性好、熱膨脹系數(shù)低的材料(如花崗巖、碳化硅),以減少溫度變化引起的變形。
二、安裝過程規(guī)范
1. 對中與調(diào)平
- 粗調(diào):
- 使用激光對中儀或千分表,確保氣浮墊軸線與運(yùn)動方向平行(誤差≤0.05mm/m)。
- 調(diào)整水平度:通過調(diào)節(jié)支腳螺栓,使氣浮墊底面與支撐面間隙均勻(使用塞尺檢測,間隙差≤0.02mm)。
- 精調(diào):
- 加載額定負(fù)載后,再次檢查氣膜厚度(通過傳感器監(jiān)測或觀察氣浮墊邊緣泄漏氣流狀態(tài))。
- 微調(diào)供氣壓力(通常從0.2MPa逐步升至額定值),使氣膜厚度穩(wěn)定在設(shè)計(jì)值(如10μm±1μm)。
2. 氣路連接
- 管路材質(zhì):
- 選用不銹鋼或聚四氟乙烯(PTFE)軟管,避免使用橡膠管(易老化泄漏且產(chǎn)生顆粒)。
- 管徑匹配:
- 管路內(nèi)徑需≥氣浮墊進(jìn)氣口直徑的1.5倍(如進(jìn)氣口直徑4mm,則管徑≥6mm),以減少壓降。
- 接頭密封:
- 使用卡套式或擴(kuò)口式接頭,并涂抹厭氧密封膠(如樂泰542),確保無泄漏(泄漏率≤1×10?? Pa·m³/s)。
三、運(yùn)行中監(jiān)控
1. 供氣壓力管理
- 壓力范圍:
- 嚴(yán)格控制在額定值±5%以內(nèi)(如額定0.4MPa,則運(yùn)行壓力需在0.38MPa~0.42MPa之間)。
- 壓力過低會導(dǎo)致氣膜塌陷,壓力過高會增大耗氣量并可能損壞節(jié)流器。
- 壓力波動:
- 使用穩(wěn)壓閥(如Festo SV系列)將壓力波動控制在±0.01MPa以內(nèi)。
- 避免與其他氣動設(shè)備共用氣源(如氣缸、真空發(fā)生器),防止壓力脈沖干擾。
2. 負(fù)載與速度控制
- 負(fù)載限制:
- 不得超過氣浮墊額定承載能力的80%(如額定1000N,則實(shí)際負(fù)載≤800N),以預(yù)留安全裕量。
- 動態(tài)負(fù)載(如沖擊載荷)需額外降低20%(如額定1000N,動態(tài)負(fù)載≤600N)。
- 速度限制:
- 運(yùn)動速度需≤氣浮墊響應(yīng)頻率對應(yīng)的臨界速度(如響應(yīng)頻率500Hz,則臨界速度≈0.5m/s)。
- 高速運(yùn)動時(>0.3m/s),需選用高頻響應(yīng)型號(如PI A-511系列,響應(yīng)頻率1kHz)。
3. 溫度監(jiān)測
- 內(nèi)部溫度:
- 連續(xù)運(yùn)行2小時后,氣浮墊內(nèi)部溫度不得超過60℃(通過紅外測溫儀檢測外殼溫度)。
- 若溫度過高,需檢查供氣量是否不足(導(dǎo)致摩擦生熱)或環(huán)境通風(fēng)是否良好。
- 環(huán)境溫度:
- 避免陽光直射或靠近熱源(如加熱器、電機(jī)),防止局部溫度過高。
四、維護(hù)與保養(yǎng)
1. 日常清潔
- 氣浮墊表面:
- 每日用無塵布蘸取異丙醇擦拭底面和側(cè)面,清除油污或指紋。
- 避免使用丙酮或酒精棉球(可能殘留纖維或腐蝕表面)。
- 支撐面:
- 每周用激光清潔機(jī)或超純水沖洗支撐面,去除微小顆粒(如硅粉、金屬屑)。
- 清潔后用干燥氮?dú)獯蹈桑乐顾疂n殘留。
2. 定期檢查
- 氣膜厚度:
- 每月使用電容式或激光位移傳感器測量氣膜厚度,確保均勻性(誤差≤1μm)。
- 密封件:
- 每季度檢查O型圈或唇形密封的磨損情況(如開裂、變形),及時更換(建議每2年整體更換一次)。
- 節(jié)流器:
- 每半年用顯微鏡觀察節(jié)流器微孔狀態(tài)(如堵塞或擴(kuò)大),必要時返廠清洗或更換。
3. 耗材更換
- 過濾器濾芯:
- 根據(jù)環(huán)境潔凈度,每3~6個月更換一次(如ISO Class 5環(huán)境需3個月更換)。
- 潤滑脂:
- 若氣浮墊帶機(jī)械導(dǎo)向部件(如調(diào)焦機(jī)構(gòu)),需每12個月補(bǔ)充高溫潤滑脂(如Molykote 33)。
五、安全注意事項(xiàng)
1. 高壓風(fēng)險(xiǎn)
- 操作防護(hù):
- 調(diào)試或維護(hù)時,需佩戴防護(hù)眼鏡和手套,防止高壓氣體噴出傷人。
- 關(guān)閉氣源后,需等待5分鐘再拆卸管路(避免殘壓釋放)。
- 壓力釋放:
- 氣浮墊進(jìn)氣口需安裝手動泄壓閥,便于緊急情況下快速排氣。
2. 防靜電措施
- 接地要求:
- 在半導(dǎo)體等靜電敏感環(huán)境中,氣浮墊需通過導(dǎo)電膠或銅箔接地(接地電阻≤1Ω)。
- 人員防護(hù):
- 操作人員需佩戴防靜電手環(huán)(電阻≤1MΩ),避免靜電擊穿氣浮墊內(nèi)部電路。
3. 應(yīng)急處理
- 氣膜塌陷:
- 若因斷電或氣源中斷導(dǎo)致氣膜塌陷,需立即停止運(yùn)動部件,防止機(jī)械接觸損壞。
- 恢復(fù)供氣后,需重新調(diào)平并緩慢加載(避免瞬態(tài)沖擊)。
- 泄漏處理:
- 發(fā)現(xiàn)氣路泄漏時,需立即關(guān)閉氣源并排空壓力,再檢修管路(禁止帶壓操作)。
六、典型故障案例
案例1:氣膜抖動
- 現(xiàn)象:氣浮墊運(yùn)動時出現(xiàn)周期性振動(頻率約10Hz)。
- 原因:
- 支撐面平面度超差(實(shí)測0.01mm/m,設(shè)計(jì)要求≤0.005mm/m)。
- 供氣壓力波動大(實(shí)測±0.03MPa,設(shè)計(jì)要求±0.01MPa)。
- 解決:
- 重新研磨支撐面至設(shè)計(jì)要求。
- 更換高精度穩(wěn)壓閥(如Festo SV-08)。
案例2:耗氣量異常
- 現(xiàn)象:氣浮墊耗氣量從50L/min升至120L/min。
- 原因:
- 節(jié)流器微孔堵塞(顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn)50%微孔被顆粒阻塞)。
- 密封件老化泄漏(O型圈出現(xiàn)裂紋)。
- 解決:
- 返廠超聲波清洗節(jié)流器。
- 更換密封件并升級為氟橡膠材質(zhì)(耐老化性能提升3倍)。
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