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車載以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識解析

2025年06月13日 07:10:48人氣:7來源:廣州智維電子科技有限公司




車載以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識解析

1、以太網(wǎng)常見縮略語

1)1TPCE =One (1) Twisted Pair 100 Megabit (C =century =100) Ethernet 1 對雙絞線 100M 以太網(wǎng)

2)RTPGE= Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet

簡化版雙絞線千兆以太網(wǎng)

3)GEPOF = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber

基于塑料光纖的千兆以太網(wǎng)

4)100BASE-T1 =100 Megabit Baseband One Pair 100M 以太網(wǎng)(1 對雙絞線)

5)1000BASE-T1 =1 Gigabit Baseband One Pair 1000M 以太網(wǎng)(1 對雙絞線)

6)1000BASE-RH = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber

基于塑料光纖的千兆以太網(wǎng)

7)OPEN / OPEN Alliance = One Pair Ethernet Network Alliance

單對以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟

8)OABR = (OPEN Alliance) BroadR-Reach

100BASE-T1 的早期名稱,當(dāng)時IEEE 沒有參與,開放聯(lián)盟將BroadcomBroadR- Reach 技術(shù)引入汽車領(lǐng)域

  1. TSN Time sensitive Network

時間敏感網(wǎng)絡(luò)

  1. AVB Audio/Video bridging

音視頻橋接技術(shù)


2、什么是100BASE-T1

100BASE-T1 是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的整合。

  1. IEEE 100BASE-TX

—— 雙單工通訊

——MLT-3(多級傳輸)->125Msps(百萬抽樣/秒)65~80MHz 帶寬

—— 兩對雙絞線

—— 無糾錯編碼

——DSP 中沒有回音和串?dāng)_消除技術(shù)

—— 決策反饋均衡技術(shù)(DFE)



  1. IEEE 100BASE-T1

—— 全雙工通訊

——PAM3 -66.7Msps(百萬抽樣/秒)27MHz 帶寬

—— 單對雙絞線

—— 回音消除技術(shù)


—— 決策反饋均衡(DFE)





3、以太網(wǎng)VS 傳統(tǒng)總線

1 交換機(jī)式網(wǎng)絡(luò)通信

圖:CAN 與以太網(wǎng)通信方式對比

  1. 傳統(tǒng)總線上所有節(jié)點都連接到同一個傳輸媒介中;例如一條CAN 總線上就可以掛多個終端節(jié)點(ECU),同時該CAN 總線上的電信號還會影響到掛在此總線上的所有終端節(jié)點,我們一般會把CAN 稱為 CAN Bus 或 CAN Network。


  2. 以太網(wǎng)是交換機(jī)式(Switched Network) 通信方式,交換機(jī)式通信指的是所有的終端節(jié)點都要通過交換機(jī)才能連接到一起,所有傳遞的信息都需要交換機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。交換機(jī)式通信中一條網(wǎng)線上只能在兩個端口相連,沒有分叉。所以我們一般不說以太網(wǎng)總線,而是說以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(Ethernet Network) 。


2 連接網(wǎng)路-IP與MAC




3 信號與PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)







4、車載以太網(wǎng)的應(yīng)用

4.1 鳥瞰影像視圖 - 高速連接

  1. Broadcom BroadR-Reach,100 Mbit / s,全雙工,雙絞線

—— 代替昂貴的屏蔽線束

—— 雙向通訊

  1. 利用高帶寬

  2. 基于 MAC 的視頻流,且時序要求嚴(yán)格

  3. ADAS 功能增強(附加攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等

—— 高分辨率和幀頻,壓縮少

—— 需要 1000Mbit/s 及以上的傳輸速率



4.2 以太網(wǎng)作為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)主干網(wǎng)

未來的汽車總線將由以太網(wǎng)將取代 CAN 總線成為主干網(wǎng),而子網(wǎng)將是由若干域控制器

Domain Controller)組成。

為每個功能域設(shè)置一個域控制器,各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用 CAN FlexRay 通信總線。不同域控制器之間則通過更高性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,并通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,進(jìn)而共同構(gòu)成基于域控制器的 E/E 架構(gòu)。




4.3 車載以太網(wǎng)用于電力傳輸

以太網(wǎng)供電技術(shù) POE Power Over Ethernet)是一種可在雙絞線傳輸數(shù)據(jù)的同時為連接的終端設(shè)備供電,省去了終端外接電源線,降低了供電的復(fù)雜度。

POE 標(biāo)準(zhǔn)供電系統(tǒng)的主要供電特性參數(shù)為:

  1. 電壓在 44~57V 之間,典型值為 48V

  2. 允許電流為 550mA,啟動電流為 500mA。

  3. 典型工作電流為 10~350mA,超載檢測電流為 350~500mA。

  4. 在空載條件下,需求電流為 5mA。

  5. PD(Power device)設(shè)備提供 3.84~12.95W 五個等級的電功率請求,不超 13W。

4.4 車載以太網(wǎng)無線功能

無線功能是車載以太網(wǎng)的另一個優(yōu)勢,WiFi 也有汽車使用的變體 – WAVE(汽車環(huán)境無線存取功能);車載以太網(wǎng)的引入無疑將成為助推無線通訊技術(shù) WAVE 引入汽車領(lǐng)域的催化劑,這就為實時通訊情況下的音視頻和高清地圖的實現(xiàn)提供了物理基礎(chǔ),同時也為 V2X 技術(shù)的應(yīng)用提供了更多的想象空間。



參考資料:

1. Overview on Automotive Ethernet - Vector


關(guān)鍵詞:CAN控制器
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