概述

硬件架構(gòu)介紹

控制器

（PLC）

下發(fā)命令控制讀寫頭進(jìn)行操作；

網(wǎng)關(guān)總線

控制器

PLC與網(wǎng)關(guān)總線控制器進(jìn)行通訊，間接控制讀寫頭；

讀寫頭

（超高頻

/高頻）

獲取控制器的命令，執(zhí)行對(duì)載碼體的讀/寫數(shù)據(jù)操作；

載碼體

（超高頻

/高頻）

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的載體，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域劃分如下：

高頻載碼體有UID區(qū)（通常只有8 byte/只讀且僅有）、USER區(qū)（實(shí)際內(nèi)存大小因載碼體類型而異/可讀可寫）；

? 組態(tài)連接

打開歐姆龍Sysmac stduio軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目程序，選擇對(duì)應(yīng)的PLC型號(hào)及版本號(hào)（本例程中使用的是NX1P2-9024DT1 V1.18版本的PLC），選中“工具”欄下的“EtherNet/IP連接設(shè)置”選項(xiàng)，雙擊“內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)定”進(jìn)入界面，如下圖所示：

在右上方“工具箱”欄右鍵選擇“顯示EDS庫”，選擇“安裝”按鈕，選擇相應(yīng)文件夾下的EDS文件，點(diǎn)擊“打開”，完成安裝即可，如下圖所示：

★ 使用總線網(wǎng)關(guān)助手軟件，點(diǎn)擊“工具”欄下的“網(wǎng)關(guān)搜索器”，點(diǎn)擊搜索（“IACM-P4-EIP”設(shè)備）,雙擊搜索出來的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，修改IP地址（192.168.250.10），點(diǎn)擊設(shè)置，重啟后生效，完成EtherNet/IP從站設(shè)備（網(wǎng)關(guān)）的IP設(shè)置，如下圖所示：

★ 在內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)定界面的右上方下找到“工具箱”，點(diǎn)擊下方“+”圖標(biāo)， 選中剛安裝好的總線網(wǎng)關(guān)模塊（“IACM-P4-EIP”設(shè)備）,依次設(shè)置好節(jié)點(diǎn)地址（192.168.250.10）

★ 選中左上方的連接圖標(biāo)，進(jìn)入連接組態(tài)界面，點(diǎn)擊下方的“+”號(hào)圖標(biāo)（或者直接將工具箱欄下新添加的目標(biāo)設(shè)備拖拽至連接欄下方），完成網(wǎng)關(guān)設(shè)備的硬件組態(tài)，如下圖所示：

★ 雙擊“數(shù)據(jù)”選項(xiàng)下的“全局變量”欄，分別新建一個(gè)輸入、輸出類型的全局變量（128個(gè)字節(jié)大小的數(shù)組類型，對(duì)應(yīng)總線網(wǎng)關(guān)的輸入、輸出內(nèi)存大?。缦聢D所示：

★ 返回“內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置”界面，點(diǎn)擊左上方的“標(biāo)簽組”，依次新建標(biāo)簽組數(shù)據(jù)，新建標(biāo)簽組以及標(biāo)簽（標(biāo)簽選擇上圖中的新建的全局輸入輸出變量）如下圖所示：

★ 再次點(diǎn)擊“連接”圖標(biāo)，在“目標(biāo)變量”欄下的輸入及輸出空白處分別填寫100和150，總線網(wǎng)關(guān)的輸入輸出即可關(guān)聯(lián)至新建的變量地址中，如下圖所示：

點(diǎn)擊“文件”選項(xiàng)下的“保存”按鈕，保存設(shè)置組態(tài)參數(shù)即可。

★ 在“在線”模式下，傳送下載組態(tài)的“EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)配置”參數(shù)，不要勾選第四個(gè)選項(xiàng)即不下載“EtherNet/IP”網(wǎng)絡(luò)配置“參數(shù)的選項(xiàng)，點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，下載硬件配置參數(shù)，如下圖所示：

?功能塊介紹及使用

打開“Sysmac stduio”編程軟件，打開“EIPGatewayDemo”樣例程序。

EtherNet/IP總線網(wǎng)關(guān)的四個(gè)RFID讀寫頭的I/O映射通過“INOUTRFIDDataMove”功能塊來實(shí)現(xiàn)映射的，，調(diào)用功能塊，填寫相應(yīng)的輸入輸出地址參數(shù)即可完成地址每個(gè)RFID輸入輸出地址的映射，如下圖所示：

提供的程序：

調(diào)用程序：“EIPGatewayDemo”—— RFIDDemo功能塊程序調(diào)用；

功能塊：“RFIDDemo”—— RFID讀寫功能處理；

一個(gè)“RFIDDemo”功能塊實(shí)例調(diào)用對(duì)應(yīng)一個(gè)端口通道的讀寫器，功能塊圖形如下：

★ 功能塊引腳說明

每個(gè)功能塊實(shí)例對(duì)應(yīng)一個(gè)讀寫器，功能塊引腳定義及功能如下：

?讀寫頭讀/寫功能示例

★ 載碼體ID讀取

調(diào)用RFID讀寫功能塊后，默認(rèn)保持RFID使能；當(dāng)讀寫頭感應(yīng)到載碼體的在位信號(hào)（xTP）的上升沿，自動(dòng)上傳載碼體ID數(shù)據(jù)，當(dāng)載碼體離開讀寫頭感應(yīng)區(qū)域時(shí)，載碼體ID數(shù)據(jù)自動(dòng)清空，具體的時(shí)序如下圖所示：

★ 命令執(zhí)行

在執(zhí)行讀寫載碼體內(nèi)存數(shù)據(jù)命令時(shí)，需要先填寫好讀寫的參數(shù)（讀寫載碼體內(nèi)存的起始地址，字節(jié)長(zhǎng)度，寫入的數(shù)據(jù)填充區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容等），然后再觸發(fā)讀寫命令，具體的命令執(zhí)行時(shí)序如下圖所示：

★ 從標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)

當(dāng)標(biāo)簽在讀取范圍時(shí)，通過讀取功能可從標(biāo)簽指定起始地址讀取特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xRead”引腳上升沿觸發(fā)，在進(jìn)行讀取時(shí)，需要先填充部分引腳參數(shù)，涉及到的參數(shù)如下：

★ 寫入數(shù)據(jù)至標(biāo)簽

當(dāng)標(biāo)簽靜止在讀取范圍時(shí)，通過寫入功能可以向一個(gè)標(biāo)簽指定的地址寫入特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xWrite”引腳上升沿觸發(fā)，在命令觸發(fā)前，需要填寫以下參數(shù)：

當(dāng)讀寫器成功連接上后，可對(duì)讀寫器進(jìn)行讀/寫操作:

“xReady”信號(hào)置1，表明讀寫器連接成功，“xTP”信號(hào)置1，表明讀寫器感應(yīng)到標(biāo)簽；

打開“編程”下的“RFIDFunction”調(diào)用程序，在“視圖”下的“監(jiān)視窗口”下添加相應(yīng)的讀寫操作變量名稱，修改對(duì)應(yīng)的變量值可對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作。

a) 標(biāo)簽靠近讀寫器，讀寫器自動(dòng)感應(yīng)標(biāo)簽，標(biāo)簽到位信號(hào)“xTP”自動(dòng)變?yōu)椤癟RUE”；

b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自動(dòng)獲取所靠近標(biāo)簽的UID數(shù)據(jù)，固定長(zhǎng)度8個(gè)字節(jié)；

a) 標(biāo)簽靠近到位，標(biāo)簽到位信號(hào)xTP信號(hào)的值為“1”；

b) 在arrwriteData數(shù)組中填充數(shù)據(jù)要寫入的數(shù)據(jù)；

c) 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度iWriteLength的值8，單位為字節(jié)；

d) 修改起始地址wWriteAddress的值為16#0000；

e) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；

f) 查看功能塊反饋回來的完成信號(hào)xWriteDone和錯(cuò)誤信號(hào)xWriteError。

如果xWriteDone值為“1”且xWriteError值為“0”，則說明數(shù)據(jù)已寫入完成；

如果xWriteError為“1”，則說明數(shù)據(jù)寫入失?。?/span>

如下圖所示：從起始地址0開始，寫入8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入標(biāo)簽的用戶區(qū)成功。

a) 標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號(hào)xTP信號(hào)的值為“TRUE”；

b) 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度iReadLength的值為8，單位為字節(jié)；

c) 修改起始地址wReadAddress的值為16#0000；

d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復(fù)位xWrite信號(hào)）；

e) 查看功能塊反饋回來的完成信號(hào)xReadDone和錯(cuò)誤信號(hào)xReadError。

如果xReadDone值為“1” 且xReadError值為“0”，則說明數(shù)據(jù)已讀取完成；

如果xReadError為“1”，則說明數(shù)據(jù)讀取失敗;

如下圖所示：從起始地址0開始，讀取8個(gè)字節(jié)標(biāo)簽的用戶區(qū)數(shù)據(jù)成功。

對(duì)比3.2.2的寫入U(xiǎn)ser區(qū)的數(shù)據(jù)，可驗(yàn)證寫入和讀取數(shù)據(jù)無誤。

?錯(cuò)誤碼

讀寫頭自定義錯(cuò)誤碼（命令執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí)）：

功能塊自定義錯(cuò)誤碼：