關(guān)節(jié)驅(qū)動：扭矩傳感器監(jiān)測電機輸出扭矩，壓力傳感器反饋液壓油缸壓力，共同保障多軸運動的協(xié)調(diào)性；

力控操作：扭矩傳感器實現(xiàn)末端執(zhí)行器的力矩反饋，壓力傳感器控制氣動壓力，確保精密裝配的力位協(xié)同；

安全保護：扭矩傳感器檢測異常扭矩突變，壓力傳感器監(jiān)測制動系統(tǒng)壓力，構(gòu)建雙重安全冗余機制。

扭矩傳感器：基于應(yīng)變片、磁致伸縮或光纖布拉格光柵原理，通過彈性體形變感應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的扭矩變化。例如應(yīng)變片式傳感器，在扭矩作用下彈性體產(chǎn)生微形變，應(yīng)變片電阻值變化經(jīng)電橋轉(zhuǎn)換為電壓信號，精度可達 ±0.05% FS，適用于 0.1N?m 至 10kN?m 的寬扭矩范圍。

壓力傳感器：基于壓阻效應(yīng)或壓電效應(yīng)，測量氣體或液體的壓強。壓阻式傳感器在壓力作用下硅膜片形變導(dǎo)致電阻變化，經(jīng)信號調(diào)理輸出標準信號，精度 ±0.2% FS，適用于 0.1MPa 至 200MPa 的寬壓力范圍。

芯片級集成技術(shù)：開發(fā)微型扭矩傳感器，適配協(xié)作機器人的緊湊關(guān)節(jié)設(shè)計，同時保持高精度測量性能；

無軸式測量方案：采用非接觸式原理，消除傳統(tǒng)軸式傳感器的安裝同軸度要求，提升裝配便利性與測量穩(wěn)定性。

表面防護技術(shù)：應(yīng)用耐磨涂層，增強傳感器抗焊渣粘附與耐磨損能力；

密封工藝優(yōu)化：采用高防護等級灌封技術(shù)，適應(yīng)高壓水洗與強粉塵環(huán)境，延長傳感器使用壽命。

嵌入式算法應(yīng)用：在傳感器端集成異常扭矩識別模型，實時分析信號特征，提前預(yù)警齒輪磨損、軸承失效等故障，減少非計劃停機時間；

數(shù)字孿生技術(shù)：通過傳感器數(shù)據(jù)驅(qū)動機械臂虛擬模型，實時模擬不同扭矩參數(shù)對運動軌跡的影響，輔助工程師快速完成控制參數(shù)優(yōu)化。

制造需求增長：新能源汽車、半導(dǎo)體、精密電子等領(lǐng)域的自動化需求提升，推動高精度扭矩傳感器市場規(guī)模持續(xù)擴大；

本地化技術(shù)發(fā)展：行業(yè)內(nèi)企業(yè)在中低端市場的自主研發(fā)能力不斷增強，產(chǎn)品的技術(shù)水平逐步提升；

綠色制造需求升級：低功耗傳感器與節(jié)能伺服系統(tǒng)的協(xié)同，幫助企業(yè)降低控制能耗，成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。