1,針對高精密管高速精準冷塑連續(xù)成形與合縫的關鍵技術難題,發(fā)明了直縫鋼管冷塑成形工藝方法及軟件,突破了重型成形機主體結(jié)構(gòu),虛擬主軸六缸同步控制,撓度自動補償,數(shù)字化合縫等關鍵技術,研制出65000kN重型數(shù)控成形和13軸電液伺服數(shù)控合縫的工藝及成套裝備,實現(xiàn)了高強精密管非線性連續(xù)成形與高負載下實時閉環(huán)連續(xù)合縫。
2,針對高強精密管高質(zhì)高效預-精焊制造技術裝備的提出深潛電弧工藝方法,發(fā)明了防飛濺粘附大電流MAG焊槍,揭示了埋弧精焊多弧共熔池交直流電磁干擾耦合規(guī)律,研究發(fā)現(xiàn)了鋼管內(nèi)懸臂梁機械振蕩與交直流強磁振蕩交互影響規(guī)律,精密管研制出鋼管預-精焊制造用高速MAG預焊,直縫埋弧精焊(四絲內(nèi)焊和五絲外焊),螺旋縫內(nèi)/外埋弧精焊系列成套工藝及裝備線,實現(xiàn)了高強精密管數(shù)字化全閉環(huán)高速MAG預焊與高質(zhì)高效埋弧精焊。
鋼管廠的設計原理:。
1,利用三維空間模擬模塊,根據(jù)原有設計圖紙?zhí)峁┑那媾c建筑物軸線之間的關系建立曲面三維坐標系,畫出雙曲率弧形屋面的立體結(jié)構(gòu)圖,弧形屋面的立體結(jié)構(gòu)圖。
2,根據(jù)荷載計算確定屋面施工用的鋼管腳手架立桿間距和鋼管腳手架水平桿步距,在三維立體結(jié)構(gòu)圖中對鋼管腳手架進行模擬仿真定位,鋼管腳手架預定位。
3,將鋼管腳手架立桿和鋼管腳手架水平桿的交叉點在雙曲面上生成平面投影網(wǎng)精密管格線,鋼管腳手架平面圖投影生成網(wǎng)格線。
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2026杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
展會城市:杭州市展會時間:2026-05-14