工業(yè)伺服電機(jī)幾乎總是大型伺服系統(tǒng)的一部分。在進(jìn)行選擇之前，確保電機(jī)與相關(guān)系統(tǒng)兼容非常重要。這包括與系統(tǒng)的控制器、放大器和可編程邏輯控制器(PLC)組件的兼容性。

　在運(yùn)行中，PLC將用戶的位置指令發(fā)送給伺服控制器。這些命令由位置控制器解釋并發(fā)送到放大器，放大器處理它們以供電機(jī)使用和響應(yīng)。當(dāng)電機(jī)執(zhí)行這些命令時(shí)，編碼器將位置信號(hào)發(fā)送回控制器，控制器為下一組命令處理這些信號(hào)。

　一、伺服電機(jī)的反饋裝置：

　伺服電機(jī)可以安裝編碼器或解析器作為反饋設(shè)備來感測(cè)角軸速度、方向和位置。

?。?）編碼器

　編碼器是重量輕的設(shè)備，這意味著它們的旋轉(zhuǎn)慣性要小得多。這使它們更適合高加速/減速應(yīng)用。它們也不受電噪聲的影響。兩種類型的編碼器包括增量編碼器和編碼器。

　增量編碼器是當(dāng)今伺服電機(jī)上使用的設(shè)備，提供可用于任何伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)接口。它們通常成本且用途，并且在不需要保留位置時(shí)使用。它們可以設(shè)計(jì)為使用光作為傳感/測(cè)量機(jī)制的光學(xué)編碼器，或使用磁化轉(zhuǎn)子和磁阻傳感器進(jìn)行反饋生成的磁性編碼器。磁性編碼器比光學(xué)編碼器更環(huán)保。

　編碼器即使在斷電時(shí)也能保留位置信息。它們也不需要?dú)w位傳感器或在通電時(shí)“歸位”軸。它們也不太容易受到EMI的影響。式編碼器可設(shè)計(jì)為單圈或多圈。單圈編碼器只能在一轉(zhuǎn)內(nèi)保持位置，而多圈編碼器可以跟蹤轉(zhuǎn)數(shù)。

?。?）解析器

　解析器是旋轉(zhuǎn)變壓器。它們比編碼器堅(jiān)固得多，并且由堅(jiān)韌的材料制成，可以長(zhǎng)期承受惡劣的環(huán)境和高溫。旋轉(zhuǎn)變壓器對(duì)沖擊和振動(dòng)的敏感度也低于編碼器。其他反饋設(shè)備包括僅感測(cè)轉(zhuǎn)速(rpm)的轉(zhuǎn)速計(jì)。現(xiàn)代轉(zhuǎn)速表實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)增量編碼器，它指示位置、速度和旋轉(zhuǎn)方向。

　二、伺服電機(jī)的特征：

　伺服電機(jī)通常需要修改以滿足不同應(yīng)用的要求，通常以不同的選項(xiàng)和功能的形式出現(xiàn)。

　·環(huán)境密封可防止灰塵、水和其他形式的環(huán)境污染。

　·機(jī)械或電子故障安全制動(dòng)器通常內(nèi)置于伺服電機(jī)中以防止過度旋轉(zhuǎn)。

　·可以結(jié)合風(fēng)扇冷卻來為較大的伺服電機(jī)提供溫度控制和冷卻。

　·為了將電機(jī)正確安裝/連接到系統(tǒng)，對(duì)軸、形狀和安裝進(jìn)行了修改。