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交流伺服電機(jī)是包含編碼器的交流電機(jī),與控制器一起使用以提供反饋和閉環(huán)控制。這些電機(jī)可以高精度定位,這意味著它們可以被控制按照應(yīng)用程序的要求。
通常伺服電機(jī)有更好的軸承或更高的公差設(shè)計(jì),一些更小的設(shè)計(jì)也使用更高的電壓,以便獲得更大的扭矩。交流伺服電機(jī)通常用于機(jī)器人、自動(dòng)化、CNC機(jī)械和其他需要多功能性和高精度的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都屬于為精確位置控制而設(shè)計(jì)的一類電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是無刷直流電機(jī),它以小角度步進(jìn)或步進(jìn)的分?jǐn)?shù)移動(dòng)轉(zhuǎn)子,同時(shí)提供像伺服電機(jī)一樣的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于結(jié)合了恒定位置反饋,這會(huì)在更高速度下產(chǎn)生更高扭矩。伺服電機(jī)消耗的電流也比步進(jìn)電機(jī)少,因此效率更高,發(fā)熱量更低。
然而,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服電機(jī)系統(tǒng)更簡(jiǎn)單且通常更便宜,特別是對(duì)于較小尺寸的應(yīng)用。因此,步進(jìn)電機(jī)通常是注重成本的中低速控制應(yīng)用的;伺服電機(jī)是滿足高速和大批量要求的。
一、減速電機(jī)為伺服應(yīng)用提供的具體優(yōu)勢(shì)包括:
1.電機(jī)在其速度范圍內(nèi)運(yùn)行
2.通過倍增扭矩最小化電機(jī)尺寸
3.最小化反射慣性以獲得加速度
4.提供的抗扭剛度
二、伺服電機(jī)的電源要求:
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)之間的特性差異是動(dòng)力來源。與使用電池運(yùn)行的直流伺服電機(jī)不同,交流電機(jī)通常使用墻上插座供電。因此,交流伺服電機(jī)的功率要求更加復(fù)雜,因?yàn)樾阅苋Q于電源的頻率和電壓,而不僅僅是電壓。
除了可用的電源外,伺服電機(jī)還需要與相關(guān)系統(tǒng)中的放大器和控制器兼容。這涉及電流額定值、電壓額定值和開關(guān)頻率。
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