在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景，AGV叉車(chē)是常見(jiàn)工具。不過(guò)隨著科技的發(fā)展，AGV自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)早已經(jīng)進(jìn)行了多次迭代和創(chuàng)新，誕生出了眾多針對(duì)細(xì)分場(chǎng)景的類別，在搬運(yùn)、舉升、前移、背負(fù)等方面發(fā)揮了更大作用。今天就以上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司旗下的這些產(chǎn)品為例，帶大家了解一下如今AGV已經(jīng)發(fā)展出了哪些類別。

1.托盤(pán)堆垛/搬運(yùn)AGV

這兩種產(chǎn)品采用舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，額定載荷2000/3000kg，使用遙控/自動(dòng)方式操控，擁有磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，驅(qū)動(dòng)力大，整車(chē)穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等多種場(chǎng)所貨物的準(zhǔn)確搬運(yùn)、堆垛，性價(jià)比高。

2.插腿式堆垛AGV

該產(chǎn)品采用舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用遙控/自動(dòng)方式操控，擁有磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式，通道寬度要求低，直角轉(zhuǎn)彎通道要求可降低至2米以內(nèi)，起升高度達(dá)到1.6m，能負(fù)載可達(dá)1.4噸，可實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接，平庫(kù)堆疊，不固定托盤(pán)的搬運(yùn)及堆垛，能夠滿足不同高度載貨位的自動(dòng)化搬運(yùn)。

3.潛伏牽引式AGV

該產(chǎn)品具有雙差速雙向（額定載荷800kg）和單差速單向（500kg）兩種型號(hào)，使用磁導(dǎo)航與遙控/自動(dòng)方式操控，可以潛伏到使用料車(chē)底部，升起牽引棒，將料車(chē)牽引至位置，能夠前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，其更加智能化的控制，使本車(chē)體能夠適用于多種場(chǎng)景。

除了智能AGV叉車(chē)以外，上海匯聚還有眾多自主研發(fā)的OMV 設(shè)備，具有全向移動(dòng)、高精度、高載荷、可拓展、可集成多種工業(yè)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械對(duì)接裝配、物流自動(dòng)化、工廠無(wú)人化、機(jī)器人協(xié)同等功能，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，大型物件的精密對(duì)接裝配及轉(zhuǎn)運(yùn)，高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修，在、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨,物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。