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道路病害-裂縫識別發(fā)展概況
我國公路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)規(guī)模居世界前列,截至2021年底,我國公路總里程達(dá)到528萬公里,國家高速公路已建成11.7萬公里,普通國道通車?yán)锍?5.77萬公里。
隨著道路基礎(chǔ)設(shè)施的不斷布局與完善,對于道路的后期養(yǎng)護十分必要。裂縫作為道路常見的病害,是道路各種病害的先期表現(xiàn),自然災(zāi)害、車輛碾壓、溫度變化等都可導(dǎo)致裂縫出現(xiàn),裂縫會使得道路的承載能力變?nèi)酢⒙又琳麄€表面,甚至導(dǎo)致結(jié)構(gòu)坍塌,所以對于裂縫的處理尤為重要。及時發(fā)現(xiàn)并采取有效的措施補救可以保障車輛出行安全、延長道路的壽命。
軟件系統(tǒng)
旨在結(jié)合無人機及智能識別技術(shù),建立高速公路病害巡檢體系,解決傳統(tǒng)巡檢低效繁瑣、主觀粗放、巡檢時間過長、人員安全、無法積累日常養(yǎng)護數(shù)據(jù)等問題。
2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
裂縫識別步驟
(1)上傳裂縫識別素材
進入【AI識別】業(yè)務(wù)模塊
打開【AI識別】-【案件素材】菜單,進入案件素材列表頁,點擊上傳案件素材,彈窗選擇飛行記錄,以確定本次上傳的是哪次飛行任務(wù)的素材,選擇飛行記錄后跳轉(zhuǎn)上傳素材頁,在頁面選擇巡檢人并上傳無人機采集的圖片,點擊確定即可完成識別素材的上傳。如下圖,
(2)開啟AI識別
進入【AI識別】業(yè)務(wù)模塊
打開【AI識別】-【案件素材】菜單,進入案件素材列表頁,點擊識別管理,進入素材識別頁面,可以選擇多個圖片素材點擊批量AI識別進行多素材識別,也可以選擇某一個圖片點擊操作欄的AI識別進行單圖片識別,等待頁面刷新識別結(jié)果即可。頁面頂部會顯示上傳素材的總數(shù)、識別完成的素材總數(shù)和識別出的病害總數(shù)。如下圖,
同時支持選中多條待處理的病害,點擊批量處理按鈕進行批量處理,病害狀態(tài)則從待處理狀態(tài)變?yōu)橐烟幚頎顟B(tài)。
(3)查詢病害記錄
進入【AI識別】業(yè)務(wù)模塊
打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,查看病害的詳細(xì)情況,點擊操作欄的病害詳情可查看病害處理詳情。如下圖,
(4)查詢病害地圖
進入【AI識別】業(yè)務(wù)模塊
打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,選擇某條病害記錄點擊操作欄的病害地圖即可進入病害地圖頁,在三維地圖上展示該病害的具體位置,點擊病害圖標(biāo)可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖,
進入病害地圖頁后,頂部展示當(dāng)前巡檢記錄下的已處理和待處理的病害總數(shù),右側(cè)欄展示當(dāng)前巡檢記錄下的全部病害列表,選中某條即可在三維地圖上顯示該病害記錄,并通過點擊對應(yīng)病害的圖標(biāo)可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖,
(5)導(dǎo)出病害記錄
進入【AI識別】業(yè)務(wù)模塊
打開【AI識別】-【病害列表】菜單,進入病害列表頁,根據(jù)搜索條件查詢病害記錄后勾選病害記錄進行合并導(dǎo)出。如下圖,
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2026杭州國際人形機器人與機器人技術(shù)展覽會
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