在決定是建造還是購買時，原始設備制造商需要考慮無數因素，包括所需的設計工作、前期成本和持續(xù)支持。步進電機因其低成本而廣受歡迎，尤其是在低功率電機應用中。它們用于各種工業(yè)環(huán)境，是堅固可靠的產品，可以提供簡單而精確的位置和速度控制。與伺服電機相比，它們更容易調試，成本更低，并且在其設計限制內使用時不需要編碼器。

　為了正常工作，步進電機必須與控制器或分度器配對。控制器通過驅動器發(fā)出脈沖指令，精確調節(jié)步進電機的轉速和距離。它可以連接到主機主控制器，如PLC，或者它可以作為一個獨立的組件運行。一些*的步進電機控制器包括額外的I/O和處理能力，這使它們能夠在簡單的系統(tǒng)中充當主控制器。

　步進電機控制器的相對簡單性導致一些機器和機器人制造商OEM在內部設計和制造他們的控制器。如果OEM只需要大量簡單的控制器，并有相對大量的內部工程師來設計和支持控制器，那么這可能是方式。然而，由于隱藏的成本，這種方法很容易最終變得比計劃的更昂貴。

　相對于內部設計，以前現成的步進控制器單位成本非常貴，導致很多OEM廠商自己開發(fā)控制器，但這幾年價格大幅下降。因此，許多原始設備制造商一直在重新思考他們的發(fā)展選項，并重新評估建立和購買步進電機控制器的優(yōu)勢。

　1、建造還是購買？

　構建步進電機控制器看似相當簡單，但其簡單性也可能具有欺騙性。一個基本的步進電機控制器芯片的成本可能低至五六美元，但還必須考慮設計承載芯片及其相關組件的電路板的時間。

　存在許多描述如何構建步進電機控制器的網站，這些網站對簡單系統(tǒng)很有幫助。但是許多控制器必須執(zhí)行需要復雜算法的復雜命令功能，而這些情況需要對電機和要執(zhí)行的任務有深入的了解，而這些信息無法通過簡單地瀏覽網站收集到。

　2、內部設計挑戰(zhàn)

　如果僅考慮構成步進電機控制器的原始組件的前期采購價格，那么構建總是比購買更便宜。但還有許多其他成本必須考慮，將所有這些成本加起來通常會使天平傾向于購買而不是建造。

　這些成本中首先是設計、組裝和測試控制器所需的時間。采購成本也可能是一個重要因素，因為步進電機控制器由許多部件組成，從控制器芯片等主要部件到連接器等價格低廉但仍然至關重要的部件。

　3、市場接受度

　內部構建項目使原始設備制造商對其系統(tǒng)的每個部分都有深入的了解，并導致競爭對手無法輕易復制的專有設計。使用內部設計還可以創(chuàng)建一種商業(yè)模式，讓OEM的客戶回頭尋求支持，從而創(chuàng)造收入流；盡管需要大量的內部工程和其他技術人員。

　但一些（如果不是大多數）OEM客戶可能會拒絕這種模式，而寧愿在內部支持他們的機器和機器人。對于這些客戶，原始設備制造商需要購買而不是建造，以便他們的客戶可以執(zhí)行他們自己的日常維護和維修。

　在決定是否開發(fā)或購買步進電機控制器時，OEM必須考慮這些市場趨勢。簡而言之，許多客戶現在要求他們的OEM使用通用的現成組件來簡化他們自己的內部支持工作，并減少他們對OEM的依賴。

　4、為高級應用購買更好

　設計和構建基本的獨立步進電機控制器相當簡單，但要滿足更苛刻的應用所需的更復雜的設計，情況就不同了。在這些情況下，購買幾乎總是優(yōu)于內部構建的方案。

　步進電機控制器制造商花費了數年時間開發(fā)具有高級功能的控制器，例如特殊的電流限制算法、小數步進能力、減少共振的能力以及許多超越基礎功能的功能。