一、項(xiàng)目背景

隨著我國(guó)科技不斷進(jìn)步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行，現(xiàn)階段機(jī)器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。

生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大，面對(duì)這一情況的發(fā)生，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和報(bào)警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

二、客戶需求

1.接入服務(wù)：快速接入、遠(yuǎn)程監(jiān)控、報(bào)警通知

2.存儲(chǔ)服務(wù)：歷史查詢、統(tǒng)計(jì)分析、異地災(zāi)備

3.大數(shù)據(jù)分析服務(wù)：多種算法、智能決策、模型優(yōu)化

4.安全服務(wù)：加密通訊、5級(jí)賬號(hào)系統(tǒng)、日志追蹤

5.共享服務(wù)：標(biāo)準(zhǔn)接口、授權(quán)開放、第三方共享平臺(tái)提供的服務(wù)

6.數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)服務(wù)：云平臺(tái)提供的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)查詢?cè)O(shè)備最新狀態(tài)、設(shè)備參數(shù)和變量的實(shí)時(shí)變化，了解設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)和變量的歷史變化趨勢(shì)，獲得針對(duì)歷史變化趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)分析等。

7.遠(yuǎn)程控制服務(wù)：提供的遠(yuǎn)程控制服務(wù)，可以在保證高度安全的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程啟停、運(yùn)行參數(shù)修改等功能。

8.遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)：云端提供了一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算引擎，由用戶定義觸發(fā)器條件，計(jì)算引擎服務(wù)實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)、變量和參數(shù)是否符合觸發(fā)條件，并對(duì)符合條件的情況觸發(fā)事件/報(bào)警。

9.安全監(jiān)控服務(wù)：云平臺(tái)提供的安全監(jiān)控服務(wù)為用戶的設(shè)備安全、數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)安全保駕護(hù)航。

10.平臺(tái)數(shù)據(jù)挖掘與智能決策控制：包括設(shè)備整體能效分析；設(shè)備狀態(tài)預(yù)知分析；生產(chǎn)過程關(guān)鍵工藝統(tǒng)計(jì)分析；不同班組工作效率 KPI 場(chǎng)景分析

三、系統(tǒng)組成

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)無線網(wǎng)關(guān)。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，在機(jī)器人工作異常時(shí)可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、穩(wěn)定性：采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，能夠經(jīng)受長(zhǎng)期的惡劣環(huán)境考驗(yàn)，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重?fù)芄δ?，能夠確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

2、成本低：采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運(yùn)營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活性和擴(kuò)展性：采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)?？赏瑫r(shí)采集控制一廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)器人。

4、及時(shí)性：當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。

　5.安全性能更強(qiáng)：采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，內(nèi)置雙看門狗芯片故障自恢復(fù)；確保業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信，通信異常自動(dòng)重啟相關(guān)服務(wù)；多鏈路備份機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)故障自動(dòng)切換；EMC三級(jí)防護(hù)給予設(shè)備更高、更強(qiáng)的安全保護(hù)。