WAGO控制器的工作原理是什么？如何按原理分類？

　　WAGO控制器是計算機的神經(jīng)中樞，指揮全機子系統(tǒng)自動地、協(xié)調地工作。具體地講，首先它要從存儲器中取出一條指令，然后對這條指令進行分析，指出該指令要完成什么樣的操作，并指明操作數(shù)的地址，后，根據(jù)操作數(shù)所在的地址，取出操作數(shù)，完成某種操作。主要作用在于對電子裝置進行控制，為幫助大家深入了解，本文將對控制器的工作原理及分類相關知識予以匯總。如果您對本文即將要涉及的內容感興趣的話，那就繼續(xù)往下閱讀吧。

　　一、WAGO控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

　　WAGO控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

　　二、工作原理

　　WAGO控制交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

　　門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

　　三、運動控制器按控制原理分類

　　運動控制器根據(jù)位置控制原理，即有無檢測反饋運動控制器及其檢測裝置，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運動控制器。

　　1、開環(huán)控制運動控制器

　　無位置檢測反饋裝置，其執(zhí)行電動機一般采用步進電機。此類運動控制器大的特點是控制方便、結構簡單、。運動控制器發(fā)出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問題。但由于機械傳動誤差不經(jīng)過反饋校正，故位置精度一般不高。

　　2、半閉環(huán)控制運動控制器

　　位置反饋采用轉角檢測元件，直接安裝在伺服電機或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機械傳動誤差不能通過反饋校正，但可采用軟件定值補償?shù)姆椒▉磉m當提高其精度。

　　3、全閉環(huán)控制運動控制器

　　采用光柵等檢測元件對被控單元進行位置檢測，可以消除從電機到被控單元之間整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。但由于在整個控制環(huán)內，許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的動態(tài)響應時間(與電氣響應時間相比)又非常大，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運動控制器的設計和調整也相當復雜。