伺服電機，也稱為交流同步電機，是機器制造商的靈活解決方案。它們結(jié)合了令人難以置信的能源效率與緊湊的尺寸，扭矩容量比相同尺寸的感應(yīng)電機高60%。像任何工具一樣，伺服系統(tǒng)也不是的：這些電機可能會出現(xiàn)故障，從而影響生產(chǎn)率和安全性。這就是為什么有必要了解伺服電機故障的典型原因。密切關(guān)注這些基本上可以預防的問題將有助于減少停機時間，并確保您在這些電機的整個生命周期中獲得性能。

　　1.軸承故障

　　伺服電機中的軸承故障非常普遍，并且有多種原因。當然，隨著時間的推移，軸承會隨著反復使用而自然磨損。電機安裝或重新安裝不正確也會使這些軸承錯位。軸承故障的一個明顯跡象是異常聲音，包括電機高速運行時的咆哮或尖叫。

　　預測性維護是防止軸承故障的方法。持續(xù)檢查電機以更換壞軸承將顯著提高電機的使用壽命，并允許您在不會影響生產(chǎn)力的方便時間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機上的振動傳感器，這有助于及早檢測軸承故障。

　　2.剎車失靈

　　伺服電機制動器用于在驅(qū)動器停用或關(guān)閉時將負載固定到位。大多數(shù)伺服電機制動器僅用于保持而不用于動態(tài)停止。使用制動器重復停止或多次緊急停止可能會導致制動器磨損到需要更換的程度。

　　由于許多伺服電機采用IP65防護設(shè)計，因此制動器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。做法是始終在靜止時接合電機制動器。制動器接合后，可以禁用到電機的驅(qū)動電流。如果偶爾急停和動態(tài)停止需要制動器，機器應(yīng)使用單獨的制動器，如KEB的雙C面或彈簧組制動器，它們能夠重復動態(tài)停止。

　　3.繞組和電纜故障

　　繞組不良是伺服電機故障的常見原因。電機內(nèi)的這些銅線圈可能會因水污染而受損-或者由于電機運行時的自然振動而隨著時間的推移會更慢。同樣，系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會隨著時間的推移而失去完整性，導致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機。

　　如果伺服電機暴露在任何污染物中，包括冷卻液或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細討論這一點。）即使是未受污染的繞組也應(yīng)進行檢查，因為它們確實會自然磨損。重新纏繞失效的線圈將使電機保持良好的運行狀態(tài)并限度地延長其使用壽命。

　　防止布線故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統(tǒng)的整體性能，實現(xiàn)快速、無錯誤的連接。無論質(zhì)量如何，都應(yīng)定期測試電纜作為故障排除工作的一部分。

　　4.污染

　　污染是我們迄今為止觸及的許多電機問題背后的根本原因。盡管它們普遍堅固，但伺服系統(tǒng)可能會受到某些物質(zhì)的嚴重損害，包括冷卻液、油，甚至是灰塵等常見的碎屑。后者會阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括導致過熱的風扇。液體污染物會影響電機的軸承、編碼器、繞組等。

　　勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵，定期檢查和清潔也是如此。*封閉的電機系統(tǒng)和密封電機繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進入并影響系統(tǒng)，特別是對于那些在惡劣環(huán)境條件下運行的系統(tǒng)。

　　5.過熱

　　過熱是包括伺服電機在內(nèi)的大多數(shù)機器的嚴重威脅。過熱可能會損壞電機和連接系統(tǒng)內(nèi)的部件，從而導致代價高昂的停機時間。伺服系統(tǒng)熱損壞的常見原因包括電機堵塞、環(huán)境溫度高和運行時間延長。

　　熱損壞通常是潛伏的：過熱的伺服器可能不會顯示出明顯的損壞跡象，但最終會因此而失敗。值得慶幸的是，當溫度超過安全閾值時，大多數(shù)伺服電機都包含故障保護功能以關(guān)閉系統(tǒng)。

　　舊的、磨損的零件是舊電機過熱的常見原因，只需更換它們即可解決。理想情況下，伺服電機將在氣候受控的環(huán)境中運行以限制過熱，但這并不總是可行的。適當?shù)耐L將有助于控制伺服系統(tǒng)過熱的威脅——這將使受壓系統(tǒng)有足夠的時間在繼續(xù)運行之前冷卻下來。