1.不同類型的練習

　目前有幾種電機控制拓撲可供使用：有刷、無刷直流(BLDC)、步進器和電感器。無刷電機和永磁同步電機(PMSM)是兩種密切相關的無刷電機。

　·無刷電機不需要電機電刷，因此被廣泛用于許多應用中。這些無刷直流拓撲使用換向邏輯來移動轉子，從而提高電機的效率和可靠性。

　·有刷電機的換向是通過有刷/換向器接口實現(xiàn)的。界面會產(chǎn)生摩擦和電弧，隨著時間的推移會降低電刷的性能。這種摩擦會產(chǎn)生熱量并縮短電機的壽命。

　與有刷電機相比，無刷電機有很多優(yōu)點。它們更節(jié)能、更小、更輕、更安靜、更可靠、更耐用。此外，它們提供速度控制，更適合變速應用。

　2、了解無刷直流和永磁同步電機的種類無刷直流減速電機

　和永磁同步電機的工作原理與同步電機相同。轉子每換向一次，它就會隨著定子繼續(xù)轉動，這樣電機就可以繼續(xù)運轉。然而，兩種類型的直流電機定子繞組使用不同的幾何形狀，因此它們可以產(chǎn)生不同的反電動勢(BEMF)響應。無刷BEFM是梯形的。永磁同步電機的反電動勢是正弦的，所以線圈繞組是正弦的。為了獲得更高的性能，這些電極通常用正弦波換向。無刷直流電機和永磁同步電機在運行過程中通過其繞組產(chǎn)生電動勢。在任何電動機中，由于運動而產(chǎn)生的電動勢稱為反電動勢（BEMF），因為電動機中感應的電動勢與發(fā)電機的電動勢相反。

　3.磁場方向控制說明

　為了控制永磁同步電機的正弦波形，需要磁場定向控制（FOC）算法。FOC通常會提高永磁同步電機的效率。與無刷直流梯形控制器相比，永磁同步電機的正弦控制器更復雜，成本更高。然而，成本的增加也帶來了一些好處，例如減少電流波形中的噪聲和諧波。無刷直流電機的主要優(yōu)點是易于控制。根據(jù)應用要求選擇電機。

　4.帶和不帶傳感器的無刷直流和PMSM電機

　無刷直流和PMSM電機可以配備或不配備傳感器。帶傳感器的電機適用于需要在負載條件下啟動電機的應用。這些電機使用嵌入在電極定子中的霍爾傳感器。傳感器本質(zhì)上是一個開關，其數(shù)字輸出相當于檢測到的磁場的極性。電機的每一級都需要一個單獨的霍爾傳感器。因此，三相電機需要三個霍爾傳感器。沒有傳感器的電機需要將電機作為傳感器，使用算法運行。他們依賴反電動勢信息。通過對反電動勢進行采樣，可以推斷出轉子的位置，從而無需硬件傳感器。

　5.電機控制軟件算法

　現(xiàn)在，軟件算法，如計算機程序（即為執(zhí)行特定任務而設計的一組指令）用于控制無刷直流和永磁同步電機。這些軟件算法通過監(jiān)控電機的運行來提高電機的效率并降低運行成本。該算法中的一些主要功能包括電機初始化、霍爾傳感器位置檢測和開關信號檢查以增加或減少電流參考。