電力巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監(jiān)測,并將識別結果上傳到數(shù)據(jù)中心,保證了數(shù)據(jù)的準確性和及時性,同時也可以適應更復雜的工作環(huán)境。
電力巡檢機器人的“順風耳”
傳統(tǒng)的人工要想檢查設備運轉是否正常,會使用一種工具,像長長的探針,一頭靠近設備,另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。電力巡檢機器人裝有震動測量和聲音識別設備,把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺的智能大腦,智能大腦會把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進行比對,從而判斷出設備運行是否存在異常。
電力巡檢機器人的“千里眼”
有經(jīng)驗的工程師通過觸摸設備來感知溫度,確定該設備是否過熱。這要求工程師有多年的經(jīng)驗才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設備的多個點進行測量。而電力巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設備,把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對,用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警,比人工測量要快很多倍。
電力巡檢機器人的“金鐘罩”
熱電廠除了發(fā)電還有輸送熱力的作用,很多設備都是高溫高危的,有的故障極其危險,比如蒸汽泄漏,我們知道蒸汽的溫度能達到250度或更高。過去蒸汽泄漏沒有防燙服,更沒有機器人,80年代的時候發(fā)生過一次蒸汽泄漏,工人去處理故障,就是一身工作服,安全帽、勞保鞋,沖進去沖出來不到2分鐘,但是從腳脖子到整個腳底整個都燙傷了。
有了電力巡檢機器人,這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下*不是問題,機器人移動過去確定好泄漏故障點后,工作人員可以在危險區(qū)域外把對應的故障管道關閉,從而阻止泄漏的發(fā)生。
電力巡檢機器人的“大腦”
電力巡檢機器人并不是一個孤立的設備,它有一個聰明的控制系統(tǒng),我們叫它“電廠腦”。1672臺設備的數(shù)據(jù)以及電力巡檢機器人實時監(jiān)測到的不同的聲音、溫度、震動,位置等數(shù)據(jù)也會傳送到這里。電廠腦還聚合了設計規(guī)范、實時參數(shù)、故障預警、缺陷分析、檢修管理等基于設備的全生命周期數(shù)據(jù),根據(jù)設備特性及技術人員實踐經(jīng)驗,為設備管理者提供多維度、方位的信息集中展示平臺,大大提升了電廠設備的管理水平。
關鍵詞:機器人控制系統(tǒng)
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