伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以分為大致的兩類，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。工業(yè)機(jī)器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。

　　松下伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，主要是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，充當(dāng)機(jī)器人工作運(yùn)行時(shí)的心臟。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中涉及到的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品比較多，像伺服電機(jī)，控制器，減速機(jī)，傳感器等都是常用的。

　　現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作體系離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，柔性和精度就會(huì)越高，當(dāng)然所需要的伺服電機(jī)也會(huì)隨之增多。

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服系統(tǒng)又比較高的要求，除了在體積上要比較小，重量輕，可以更好地滿足安裝和使用要求外，還需要伺服電機(jī)精度高，響應(yīng)快，質(zhì)量穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等等。所以，一般工業(yè)機(jī)器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因?yàn)樗邆淞艘陨系模⑶夷軌蚝芎玫倪m應(yīng)機(jī)器人的高強(qiáng)度工作。

　　為了更加符合工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作需求，交流伺服電機(jī)還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新，克服更多的難題，才能獲得更大的。