UR（通用機器人）是中小型協(xié)作機器人手臂（稱為協(xié)作機器人）的行業(yè)領(lǐng)制造商。他們易于使用且具有成本效益。UR3，UR5和UR10型號已在當今超過25,000個生產(chǎn)環(huán)境中部署-應(yīng)用于工廠自動化，例如取放，質(zhì)量檢查以及包裝和碼垛。

UR方案用于工廠自動化的好處

• 簡易編程
• 快速設(shè)置
• 靈活的部署
• 協(xié)同設(shè)計和安全功能

不同型號的UR

UR 和3D智能傳感器集成

為了成功實現(xiàn)這些應(yīng)用，UR機器人需要機器視覺功能來進行視覺引導(dǎo)，3D掃描和測量以及通過/失敗控制。
使用UR機器人的工程師現(xiàn)在可以輕松地將Gocator®智能3D快照傳感器集成到其應(yīng)用程序中。
Gocator®不僅可以為UR機器人提供“看”所需的“眼睛”，還可以為“思考”和“執(zhí)行”提供所需的“思維”。

安裝到UR5 上的GOCATOR3210

安裝，校準和實施

Gocator®3D快照傳感器可以使用金屬板輕松安裝到UR機器人法蘭（臂端）上。然后，您可以通過以太網(wǎng)連接從客戶端PC連接到傳感器的Web界面，并添加和配置適當?shù)膬?nèi)置測量工具（例如Surface Plane，Surface Sphere等）以返回所需的位置數(shù)據(jù)。后，您使用URCap插件將傳感器連接到機器人控制器或PC應(yīng)用程序，以執(zhí)行傳感器手眼校準，并實現(xiàn)取放運動。

由于您無需編寫任何機器人程序或校準例程，因此無需任何專業(yè)知識即可為工廠自動化應(yīng)用設(shè)置機器人系統(tǒng)。任何工程師都可以做到。

或者，如果您是需要更高靈活性和控制力用戶，則可以選擇使用Gocator開發(fā)套件（GDK）  來開發(fā)自己的自定義工具并將其嵌入到傳感器中，以便您可以根據(jù)自己的需要調(diào)整校準程序自己的校準目標。

Gocator®URCap如何工作

傳感器與機器人的集成是通過Gocator®URCap插件實現(xiàn)的，該插件是您安裝在UR機器人上的應(yīng)用程序。該插件觸發(fā)傳感器上的掃描，并在傳感器的視場中檢索校準目標的位置信息。（注：球桿是傳感器-機器人校準中常用的目標。）

經(jīng)過足夠的掃描次數(shù)后，將校準保存到UR機器人，并且完成了手眼校準（在傳感器和機器人法蘭之間）。

完成手眼校準后，您可以在UR機器人界面中添加編程節(jié)點，以告訴機器人連接到傳感器，在傳感器上加載作業(yè)，觸發(fā)掃描并在X中返回位置測量值， Y和Z軸。

UR遇見Gocator®

重復(fù)性任務(wù)的自動化（例如取放）為您的業(yè)務(wù)帶來許多好處，例如提高準確性和減少浪費?，F(xiàn)在，借助Gocator URCap提供的輕松UR集成，您可以以少的成本和開發(fā)時間啟動并運行完整的視覺引導(dǎo)機器人解決方案。