講解機(jī)器人是智能化時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物

2018年03月29日 08:48:12人氣：4647來源：

　　講解機(jī)器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動系統(tǒng)，可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)擴(kuò)展的參考并在加以擴(kuò)展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，共包含29 個(gè)自由度?？梢宰鳛樽詣踊刂迫藛T二次開發(fā)的的智能控制的平臺，可以擴(kuò)展圖像識別、人臉識別、紅外跟蹤、姿勢模擬等智能控制方式。機(jī)器人講解可以讓數(shù)字展廳添色不少，更加體現(xiàn)現(xiàn)代化、科技感。機(jī)器人自動講解、互動，更加節(jié)省人力和時(shí)間成本。

　　新型的講解機(jī)器人可以在公共場所來回巡視，與人進(jìn)行實(shí)時(shí)語音對話，通過語音識別、觸摸交互、移動互聯(lián)等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、引導(dǎo)、預(yù)約、宣傳、迎賓等服務(wù)。之前的路徑導(dǎo)航都是磁條導(dǎo)航，不過非常不雅觀，在地上貼上一個(gè)黑色磁條，像一道疤痕。目前主流的是激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放視頻等。還具備自主繞開障礙物，自主回充等功能。

　　除了自身情感的表達(dá)，講解機(jī)器人還具備對人類以及周圍環(huán)境的基礎(chǔ)感知能力；全身共有多達(dá)28個(gè)傳感器，能夠感知到人類的運(yùn)動，并且能夠感知周圍環(huán)境中的障礙物，實(shí)現(xiàn)避障運(yùn)動。講解機(jī)器人頭部搭載有高清攝像頭，能夠檢測、識別人臉，并且通過特殊的模式識別算法處理，這種機(jī)器視覺能夠判斷人的身體姿態(tài)。這種基礎(chǔ)感知能力讓黑豆有能力主動的與人或外部環(huán)境目標(biāo)對象產(chǎn)生互動，從識別、到主動打招呼、再而發(fā)起語音互動等等。接下來機(jī)器人的研發(fā)方向是給它裝上人臉識別系統(tǒng)與姿態(tài)手勢識別系統(tǒng)，讓它既能認(rèn)識人，又能認(rèn)識手勢，還將增強(qiáng)它的機(jī)械手臂動作的靈活性，并將開發(fā)多個(gè)機(jī)器人協(xié)同任務(wù)系統(tǒng)。

　　并非所有的講解機(jī)器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機(jī)器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機(jī)器人擁有的zui常見的一種感覺是運(yùn)動感，也就是它監(jiān)控自身運(yùn)動的能力。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側(cè)有一個(gè)發(fā)光二極管，它發(fā)出一道光束，穿過凹槽，照在位于輪子另一側(cè)的光傳感器上。當(dāng)機(jī)器人移動某個(gè)特定的關(guān)節(jié)時(shí)，有凹槽的輪子會轉(zhuǎn)動。在此過程中，凹槽將擋住光束。光學(xué)傳感器讀取光束閃動的模式，并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)這一模式準(zhǔn)確地計(jì)算出關(guān)節(jié)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的距離。計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中使用的基本系統(tǒng)與此相同。

　　正如講解機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動物和人類解剖學(xué)的便利工具，對人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對于某些機(jī)器人專家而言，這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的*目標(biāo)。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界，在這個(gè)世界里，人類使用各種小型機(jī)器人來從事手工勞動、健康護(hù)理和通信。許多機(jī)器人專家預(yù)言，機(jī)器人的進(jìn)化zui終將使我們*成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類。有理由相信，未來的人類會將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間！

　　無論如何，講解機(jī)器人都會在我們未來的日常生活中扮演重要的角色。在未來的幾十年里，機(jī)器人將逐漸擴(kuò)展到工業(yè)和科學(xué)之外的領(lǐng)域，進(jìn)入日常生活，這與計(jì)算機(jī)在20世紀(jì)80年代開始逐漸普及到家庭的過程類似。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人高清攝像頭機(jī)器視覺機(jī)械手

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