Kuka自動(dòng)控制器功能的重要性

2017年04月11日 11:25:37人氣：1040來(lái)源：舟歐工業(yè)科技（上海）有限公司

　　Kuka自動(dòng)控制器就是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或者代替人實(shí)現(xiàn)某種過(guò)程，或代替人進(jìn)行事務(wù)管理工作。嚴(yán)格地說(shuō)，Kuka自動(dòng)控制器就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作設(shè)備。

　　Kuka自動(dòng)控制器適用范圍非常廣，可應(yīng)用于粘度大或比重低的液體，包括一些zui難處理的液體，如酸、氟利昂、涂料、油漆等。Kuka自動(dòng)控制器具有焊接的不銹鋼傳感器探頭，沒(méi)有縫隙不會(huì)泄漏，另外沒(méi)有易損的活動(dòng)部件，故可承受非常高的溫度和壓力。Kuka自動(dòng)控制器開(kāi)關(guān)工作穩(wěn)定，不會(huì)受溫度、壓力、密度和液體類(lèi)型等參數(shù)變化的影響。

　　Kuka自動(dòng)控制器可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。Kuka自動(dòng)控制器的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機(jī)理有很多相似之處：Kuka自動(dòng)控制器中有相當(dāng)于人的感覺(jué)器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測(cè)指令信息、外界變化信息以及被控對(duì)象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號(hào)傳給控制裝置。Kuka自動(dòng)控制器控制裝置則計(jì)算出被控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)(稱(chēng)為被控量，或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱(chēng)為輸入信號(hào))之差，并根據(jù)這一偏差(稱(chēng)為誤差信號(hào))按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)放大，送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，直到它的狀態(tài)達(dá)到所希望的狀態(tài)為止。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后，形成的控制稱(chēng)為閉環(huán)控制或反饋控制。

　　為了滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的機(jī)器和工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要，處于地位的Kuka自動(dòng)控制器廠商們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出新一代的Kuka自動(dòng)控制器，即Kuka自動(dòng)控制器。在一種開(kāi)放靈活的軟件架構(gòu)下，PAC將PLC的穩(wěn)定性和PC的多功能性相結(jié)合。Kuka自動(dòng)控制器分辨率使圖形顯示非常清晰、亮麗，用戶(hù)只須用手指輕點(diǎn)液晶顯示上的相應(yīng)按鍵即可完成操作，十分直觀簡(jiǎn)便。

　　Kuka自動(dòng)控制器隨機(jī)提供了一套電腦軟件，通過(guò)使用這套軟件，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要，新建操作界面及設(shè)置操作界面中的按鍵屬性，如按鍵顏色、大小、按下代碼、頁(yè)面切換方式等。通過(guò)下載功能，隨時(shí)可以把編輯好的界面工程下載到控制器上，Kuka自動(dòng)控制器真正實(shí)現(xiàn)了所見(jiàn)即所得。

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