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F033,
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已檢查快熔,逆變器連接,排除中間回路連接問題。
那么就考慮缺相問題,而且現(xiàn)象很像:空載正常運(yùn)行,帶負(fù)載就報(bào)。檢查一下進(jìn)線的電源有無缺相,檢查可控硅是否損壞,檢查觸發(fā)是否正常(方法:小負(fù)載時用示波器(推薦)或trace功能看直流母線電壓,應(yīng)該會有比較明顯的鋸齒波,頻率為100Hz;)
或者直接更換觸發(fā)板試試。
如果沒有封鎖回饋功能,那么報(bào)過壓也可能是同樣的原因造成的,而且更傾向于觸發(fā)的問題。
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2026杭州國際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會
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