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由于遠心鏡頭與傳統(tǒng)鏡頭相比具有極大的技術(shù)優(yōu)勢,如高分辨率、近乎零畸變、低失真度等,因此其主要被用于精密測量及產(chǎn)品瑕疵檢測中。下面由中國機器視覺商城為您詳細解讀一下遠心鏡頭技術(shù)優(yōu)勢之低失真度 (Distortion)的相關(guān)知識。
影像的變形是限制光學量測準確性的重要因素之一,再好的鏡頭都還是無法避免。然而有時候一或數(shù)個像素的錯誤可能具決定性的影響。失真度也可以說是影像與實際畫面的差異度,是利用影像點與影像中心位置的距離和在標準影像(未失真影像)的實際距離之間的差異來計算。例如,一個與畫面中心距離200像素的標的在影像畫面中只有和中心點間隔198個像素,其失真度則為:distortion = (198-200)/200 = -2/200 = 1%
正向放射性失真 (Positive radial distortion) 也被稱為 “pincushion” 性失真,負向放射性失真 (negative radial distortion) 可被另稱為 “barrel” distortion,此類的變形和影像中心的距離大小有的關(guān)聯(lián)性。
影像的失真可被視作真實畫面經(jīng)過二維幾何性變形的結(jié)果,由于通常不是線性改變而是二或三度的多項式的變形,影像會被些許的拉扯及扭曲。
一般的鏡頭具有數(shù)度或數(shù)十度的失真度,不過由于大部分的影像鏡頭是用在一般監(jiān)測系統(tǒng)或普通攝影中,些許的影像失真是能被容許的,但此瑕疵讓精密影像測量變的困難。
高品質(zhì)的工業(yè)遠心鏡頭只具有低于0.1%失真度的特性,雖然這個數(shù)次聽起來很小,但在高分辨率的攝影機下仍能造成將近一個像素的誤差。因此許多失真的影像會利用軟件做校正:將校正用圖樣(此圖樣的精密度必須比)置于鏡頭下方拍攝,之后利用軟件計算影像校正公式,將失真影像做校正。由于影像的失真程度與物體和鏡頭的距離有*的關(guān)聯(lián)性,因此必須格外留意物體在被攝影時與鏡頭的距離。
除了與鏡頭的距離以外,物體和鏡頭之間必須盡量保持垂直以避免” non-axially symmetric distortion effects”,所謂的梯形性失真(或稱” Keystone” or thin prism effect”) 是另一個影像測量系統(tǒng)中必須克服的問題,如果拍攝物體沒有被放置于中心點,此類的影像通常據(jù)非對稱性也很難利用軟件校正。
如上圖所示,左圖為一張使用遠心鏡頭所拍攝的不失真影像,中圖為同一個畫面但具放射性變形的影像,右圖為同一個畫面但具有梯形性失真的影像。從圖中可以看出遠心鏡頭獲取的物體影像的低失真度是顯而易見的。獲取更多相關(guān)信息及機器視覺產(chǎn)品詳細資料敬請登陸中國機器視覺商城 :4000-400-816.
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