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SD7/700桌面六軸機器人SD7/700
參考價: 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • SD7/700 產(chǎn)品型號
  • 品牌
  • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
  • 深圳市 所在地

訪問次數(shù):71更新時間:2025-05-19 08:17:01

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產(chǎn)品簡介
SD桌面機器人系列:豐富的產(chǎn)品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復(fù)精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節(jié)拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應(yīng),拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統(tǒng),自帶第七軸控制和驅(qū)動,高控制性能和響應(yīng)性能......
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品型號:SD7/700
關(guān)鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協(xié)作機器人

SD7/700特性:可搬重量7kg,工作半徑為723mm,重復(fù)定位精度0.02mm。


產(chǎn)品特點


緊湊、高防護

  • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內(nèi),機型極其緊湊

  • 本體防護IP67,增加控制系統(tǒng)防護外柜,控制系統(tǒng)防護達IP54,示教器防護IP65,

    適用于粉塵,潮濕環(huán)境。

  • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際,重復(fù)定位精度高達±0.02mm,

    標準門型節(jié)拍0.45S。

  • 基于本體及負載模型識別和自適應(yīng)算法,在不同負載及慣量下發(fā)揮機器人的運動性能。


機器人柔性模型精度補償

  • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


多種圓滑過渡方式

  • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

  • 圓滑,保證軌跡精度。


振動抑制

  • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

  • 適用于高速運動的場合。

SD3/500 SD3/500

1 軸波形(不使能低頻抑振) 1 軸波形(使能低頻抑振)


拖動示教

  • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應(yīng)。

  • 提供精確的重力及摩擦力補償設(shè)置。

SD3/500 SD3/500


碰撞檢測

  • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發(fā)機器人停止。

  • 提供精細的碰撞檢測設(shè)置。

  • 提供多種碰撞檢測方法。


視覺及流水線跟隨作業(yè)

  • 支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動,可在跟隨中觸發(fā)信號。

  • 應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。

SD3/500 SD3/500


力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。


自帶第七軸

  • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業(yè)托盤。

  • 機器人與第七軸,協(xié)同插補,高速互動。


易部署,易維護,易操作

  • 安裝面積20X20cm2。

  • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

  • 本體33kg左右,易搬動。

  • 本體外表光滑,不易積灰。

  • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

  • 單電纜走線。

  • 全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設(shè)計,更易觸控。

    采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

  • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

  • 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。

  • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

SD3/500 SD3/500


產(chǎn)品應(yīng)用


——物料搬運
更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的較大化吞吐量;
超長的工作運行時間;
節(jié)省地面空間;
較大的工作區(qū)域;

——裝配
高速度、高重復(fù)定位精度;
節(jié)省地面空間;
超長的工作運行時間;
較大的工作區(qū)域。



SD7/700


SD700 法蘭末端安裝尺寸



工作空間

SD7/700



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