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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2023-03-14 07:23:31瀏覽次數(shù):190次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品概述:實(shí)現(xiàn)行業(yè)^高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間; 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。產(chǎn)品參數(shù):型號(hào)FD-B6L軸…
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù):
型號(hào) | FD-B6L | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±155(±170°) | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205(±360°) | |
^大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本軸J3 | 3.49rad/s{200°/s | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11rad/s{630°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 10.5N·m |
允許扭矩 J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩 J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.37m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | | |
本體重量 | 278kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 |
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