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ARTS-7008 8通道工業(yè)機器人抖動測量儀

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更新時間：2024-05-30 12:19:27瀏覽次數(shù)：449次

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浙江譜麥科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：浙江寧波市

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產(chǎn)品簡介

ARTS-7008 8通道工業(yè)機器人抖動測量儀譜麥科技工業(yè)機器人抖動測量儀，用于測量機器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數(shù)據(jù)，并進行實時分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計等估計，高質(zhì)量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴謹豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。市場價：￥ 0.00 價格：￥ 0.00

詳細介紹

譜麥科技工業(yè)機器人抖動測量儀，用于測量機器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數(shù)據(jù)，并進行實時分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計等估計，高質(zhì)量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴謹豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。

背景介紹
隨著我國對工業(yè)機器人的需求的日益增大，對機器人的結(jié)構(gòu)和性能要求也越來越高。工業(yè) 生產(chǎn)中為了提升工業(yè)生產(chǎn)率，加快機器人操作速度，采用體積小、重量輕的機器人，從而導致機器人產(chǎn)生較大的抖動，嚴重影響機器人的工作質(zhì)量，因此對機器人工作狀態(tài)下的各軸及末端抖動數(shù)據(jù)的測量和分析尤為重要。
工業(yè)機器人由于減速機等柔性環(huán)節(jié)的存在，在定位時極易在末端甚至整個裝置都發(fā)生抖動現(xiàn)象。譜麥科技研發(fā)的機器人抖動測量分析系統(tǒng)由超低頻高精度智能測量儀、專業(yè)抖動測量分析軟件、小波積分調(diào)理儀、傳感器等組成。系統(tǒng)可實現(xiàn)實時連續(xù)抓取機器人運行時，機器人自身的運動參數(shù) 和其末端的抖動參數(shù)的數(shù)據(jù)，并應用高性能高低通濾波、小波積分及智能信號處理技術(shù)與機器人本體固有頻率分析相結(jié)合，實現(xiàn)機器人自身運動信號和其末端抖動信號的分離，并有效地分析出機器人在運動過程中產(chǎn)生的抖動問題，從而提高機器人工作中的運行精度。本系統(tǒng)在國內(nèi)支持機器人抖動信號與自身運動信號的分離，技術(shù)水平。

系統(tǒng)功能

1）抖動測量

2）在線抖動分析

3）離線抖動分析

4）多試驗對比分析

系統(tǒng)特點

1）專業(yè)的抖動測量和分析系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人抖動信號與自身運動信號的分離

2）數(shù)字信號精度高達 24 位，高精度和準確測量機器人運動中末端的抖動信號

3）在線分析抖動信號的時域、頻域、以及幅值和有效值等統(tǒng)計值，獲取機器人運行時的抖動曲線

4）支持抖動數(shù)據(jù)記錄和離線分析

5）支持多試驗比對分析，為優(yōu)化抖動問題、提升機器人精度提供技術(shù)支撐

6）專業(yè)測試方案，精確結(jié)果計算

軟件截圖

譜麥科技研發(fā)的工業(yè)機器人抖動測量與分析系統(tǒng)包括了抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件、機器人本體模態(tài)分析軟件，具有脈沖分析、沖擊測量分析和沖擊響應譜分析等多種測試分析功能，能夠準確、高效地完成工業(yè)機器人運行中的抖動測試與分析。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴謹豐富，可滿足用戶不同的測量和分析需求。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人機器人減速機

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