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更新時(shí)間：2024-05-03 19:58:08瀏覽次數(shù)：274次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能
VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實(shí)時(shí)上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測量距離。精巧的外觀設(shè)計(jì)使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無人機(jī)和小型移動(dòng)機(jī)器人上。每秒高達(dá)30萬個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。IP67的防護(hù)等級(jí)。支持兩次回波接收，可以測量次回波和次回波的距離值和反射強(qiáng)度值。
技術(shù)參數(shù)：
激光線數(shù)：16線；
測量范圍：高達(dá)100m；
測量精度：±3cm；
支持兩次回波；
垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向測量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測量頻率：5到20Hz；
可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
激光安全等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）；
激光波長：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動(dòng)測試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時(shí)間11msec ；
振動(dòng)：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防護(hù)等級(jí)：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲(chǔ)存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
每秒高達(dá)30萬個(gè)測量點(diǎn)輸出；
100M快速以太網(wǎng)連接；
數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時(shí)間(μs分辨率)；
支持外接GPS；
應(yīng)用領(lǐng)域：
□ 汽車自動(dòng)駕駛
□ 建圖測量
□ 測繪
□ 高精度地圖
□ 機(jī)器人導(dǎo)航避障
□ 環(huán)境3維建模
□ 自動(dòng)化行業(yè)
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