常州智能商業(yè)迎賓機(jī)器人愛麗絲常州智能商業(yè)迎賓機(jī)器人愛麗絲

教學(xué)功能圖像識別方面：人臉識別、基于概率的目標(biāo)識別策略。標(biāo)準(zhǔn)輪式機(jī)器人移動平臺：復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、軌跡跟蹤。 家庭服務(wù)機(jī)器人平臺：人機(jī)交互、語音識別、人臉識別。. 網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人實驗平臺：WiFi網(wǎng)絡(luò)通訊。. 多傳感器信息融合技術(shù)。

迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
  1.大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導(dǎo)游。

  2.高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位。

  3.企業(yè)*、產(chǎn)品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購，多媒體信息

查詢等特殊服務(wù)。

  4.大型酒店、餐飲機(jī)構(gòu)（菜單介紹、點菜餐位預(yù)定與管理）。

接口板采用ARM9+FPGA來實現(xiàn)，起到承上啟下的連接作用，連接工控機(jī)和傳感器及各個驅(qū)動器；

驅(qū)動器采用單片機(jī)+FPGA來實現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種加速度、減速度曲線的跟蹤，其中電流環(huán)和速度環(huán)的ＰＩＤ參

數(shù)均可調(diào)，且二者是獨立的。

教學(xué)功能
  1.  圖像識別方面：人臉識別、基于概率的目標(biāo)識別策略。

  2.  標(biāo)準(zhǔn)輪式機(jī)器人移動平臺：復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、軌跡跟蹤。

  3.   家庭服務(wù)機(jī)器人平臺：人機(jī)交互、語音識別、人臉識別。

  4.   網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人實驗平臺：WiFi網(wǎng)絡(luò)通訊。

  5.   多傳感器信息融合技術(shù)。三門峽市婦女兒童活動醫(yī)療導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人