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編碼器P+F分類及參數(shù)  

• 編碼器的屏蔽線必須和接頭、端子盒和接收器的外殼/屏蔽端子相連，并保證盡可能做到無感連接（接觸距離短，全面積接觸）。

• 編碼器屏蔽線必須雙端連接。單端連接只對(duì)低頻干擾有效，無法抵御高頻干擾信號(hào)；但在無法平衡編碼器和控制器間地電勢(shì)情況下或出于降低屏蔽電流影響目的，單端連接是一種次選有效方案。 

必須使用網(wǎng)狀屏蔽雙絞線，屏蔽覆蓋率不小于65%。

多匝14 Bit

總體解決方案可達(dá) 30 Bit

傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s

電壓降UB - 2,5 V

可用前的時(shí)間延遲tv< 250 ms

線性度±在 16 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB

工作電壓UB4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流I0 180 mA

接口類型SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間20 ± 10 µs

分辨率

單圈可達(dá) 16 Bit

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和戶外應(yīng)用面臨著粉塵、滲油、淋雨、沖洗、蒸汽或高濕、銹蝕等復(fù)雜工況，對(duì)編碼器的防護(hù)等級(jí)要求十分苛刻。對(duì)編碼器而言，發(fā)生防護(hù)等級(jí)失效的位置集中于軸承轉(zhuǎn)動(dòng)部位，

也即軸密封圈特性決定著編碼器工作的IP防護(hù)等級(jí)。一般，編碼器軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸密封圈因摩擦單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量較大，若工作環(huán)境溫度也較高，散熱不佳，密封圈將會(huì)發(fā)生軟化，IP防護(hù)等級(jí)相應(yīng)會(huì)有所降低，故而嚴(yán)格意義上，標(biāo)示防護(hù)等級(jí)時(shí)應(yīng)同時(shí)標(biāo)注允許工作速度、對(duì)應(yīng)工作溫度等條件信息，在無標(biāo)示情況下，以技術(shù)資料列示值為準(zhǔn)。另需注意的是，考慮到摩擦等原因?qū)S密封圈壽命的影響，理論上一定工作時(shí)間后，應(yīng)對(duì)軸密封圈予以更換，確保防護(hù)等級(jí)不因其失效而降低。

電氣布線的重要目標(biāo)就是電氣噪聲防護(hù)，保證編碼器信號(hào)的完整性。以下列出一些主要措施：

編碼器P+F分類及參數(shù)