機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機主體采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺，以保證整機剛度；主機左端伺服電機為減速機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，通過快換連接夾頭可與不同規(guī)格減速機輸入端連接，主機中間部分放置被檢測減速機，減速機輸出端連接轉(zhuǎn)角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯(lián)離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機連接，此部分位于主機右端。這樣，左端電機旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)不同檢測位置點的要求（此時輸出端電機脫開），右端伺服電機進回程加載預(yù)定試驗扭矩（此時輸入端電機制動），轉(zhuǎn)角測量

機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機產(chǎn)品參數(shù)：

1.   加載zui大扭矩：20N.m

2.   扭矩測量范圍：4-20N.m

3.   扭矩分辨力：zui大扭矩的1/±300000，全程不分檔

4.   扭矩示值相對誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個方向)

5.   旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機：3kW

6.   輸入端驅(qū)動轉(zhuǎn)速：50-3000rpm

7.   扭轉(zhuǎn)角測量范圍：無限制

8.   扭轉(zhuǎn)角示值相對誤差：示值精度的±1%以內(nèi)

使用環(huán)境：

1在室溫～40℃范圍內(nèi)，相對濕度≤80%；

2在穩(wěn)固的基礎(chǔ)或工作臺上，水平度為0.2/1000mm；

3在無震動及周圍無腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中；

4電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。