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江蘇邱成機(jī)電有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第6年

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*優(yōu)勢(shì)供應(yīng)baumer相機(jī)LXG-20M

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江蘇邱成機(jī)電有限公司
專業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。

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1. 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,制為768*576,制為640*480,模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字相機(jī)代替,且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384。
2. (Pixel Depth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. (Frame Rate)/(Line Rate):相機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Lines/Sec.)。
4. 曝光方式(Exposure)和速度(Shutter):對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式,數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。數(shù)字相機(jī)像元尺寸為3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 [1] 
7.接口類型:有Camera Link接口,以太網(wǎng)接口,、USB接口輸出,目前最新的接口有CoaXPress接口。
詳細(xì)介紹編輯
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于(Charge Coupled Device)或(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)最為常用的。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
的開(kāi)發(fā)出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,90 年代初期,隨著超大規(guī)模 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊上,還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。
分類編輯

CG8 A232-600 FT2
GAR20-DO
95016001
36- 8M- 20 TL 1610
KSR16-L0-10-10-17-08
ASK 51.4 Art-Nr.: 16064
MK3P5-I(Gb0705002)
7000-41561-2360000
SI12-NE4
7000-17081-2940300
VS-SI-EB-EMV-1 Nr.1656482
1656482
Nr.1656482
DV-08-01.1/0
17PLUS-Q02-00
1201-0115-00-22
ICAA 0808
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7000-78091-0000000
BNRS110/0+M24x250/2
10007783
8600207

任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外。
按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為相機(jī)、面陣相機(jī);
按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
按照輸出信號(hào)方式可以分為、;
按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、;
按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光(普通)相機(jī)、、紫外相機(jī)等。
區(qū)別編輯
1、工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝,相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng),可在較差的環(huán)境下使用,一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如:讓民用數(shù)碼相機(jī)一天工作24小時(shí)或連續(xù)工作幾天肯定會(huì)*的。

ZA9021FST
24571-295
E153026
K4644-0520
Art.-Nr.50802 Typ.NTS 80/20 d1=80mm h1=32mm
NE 81036000005004 NR.111771
Type:9001KS53FB
BS4151-0/13.5
24104000
Ti2-SU1Z HW-RO13,5
D8-L=6800-NBR70
FT257/6-3/4
8604002434 M. MAGNET
22120018(3m long)
EAV-211-C18-1/8B-00
53092730
SF-16MM35
90-04-57
EMG 12-REL/KSR- 24/1AU - 2944782
PCJTY30-N 30100447
NS25L260P3-C/D40
CCT15268

2、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以速度旋轉(zhuǎn),設(shè)置合適的快門時(shí)間,用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍,是不可能達(dá)到同樣效果的。
3、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的, 逐行掃描的生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、,而且價(jià)格昂貴。
4、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。
5、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,不利于分析處理。
6、工業(yè)相機(jī)(Industrial Camera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴。
如何選擇編輯
工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的,圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
1、通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過(guò)公式:
0年代初,Willy.Metre博士為Zeiss設(shè)計(jì)出了專用于小畫幅相機(jī)的Tessar鏡頭,這支鏡頭的結(jié)構(gòu)來(lái)源于Tessar f3.5,只不過(guò)光圈提升至了1:2.8,這種鏡頭首先被用在Kolibri 3*4cm相機(jī)上,之后便被德雷斯頓的Zeiss Ikon相機(jī)廠生產(chǎn)的Contax1 型機(jī)作為標(biāo)頭使用。1934年Zeiss又開(kāi)發(fā)出了前景組經(jīng)鍍膜的Tessar f2。1939進(jìn)一步改進(jìn)的Tessar通過(guò)對(duì)第6或7片鏡片的矯形,使得Tessar f2在全開(kāi)光圈是成像變形問(wèn)題得到了更好的解決。在廣角攝

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FA 4551-KSM
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PK600WSA-20 UC900 SS27 weiβ EMT 20m KNWS
RIGID STEEL CONDUIT GSR 50 FV 019 924 / EN 5557
SZ2400000
ZA9021FSJ
83404021000

影領(lǐng)域,Zeiss為Contax設(shè)計(jì)了一款光圈為f1:8的28mm鏡頭,雖然光圈很小,但這支鏡頭的成像角度已達(dá)到了75度。直至30年代末,Zeiss一直把Tessar當(dāng)作自己生產(chǎn)的成像最為銳利的鏡頭,正如那時(shí)Zeiss的廣告中所描述的 "Zeiss Tessar-相機(jī)的鷹眼"。
二戰(zhàn)之后(1947年),Harry Zoellner博士(現(xiàn)Carl Zeiss Jena廠的技術(shù)總監(jiān)),通過(guò)應(yīng)用新開(kāi)發(fā)的釷元素玻璃設(shè)計(jì)出了Tessar f2.8/5cm,1951年這款Tessar鏡頭才正式投入市場(chǎng)開(kāi)始銷售,與f3.5相比,除了光圈增大以外,在成像素質(zhì)方面也達(dá)到了Tessar鏡頭的一個(gè)新頂點(diǎn)。1965年Harry Zoellner博士設(shè)計(jì)的Tessarf2.4,已經(jīng)達(dá)到了當(dāng)時(shí)光學(xué)水平的頂點(diǎn),但是由于過(guò)大的光圈而帶來(lái)像質(zhì)損失,使得這支鏡頭的開(kāi)發(fā)半途而廢。
位于斯圖加特附近的Carl Zeiss Oberkochen工廠,也在致力于Tessar鏡頭的開(kāi)發(fā),并且為Tessar系列鏡頭光學(xué)素質(zhì)的提高做出了很大貢獻(xiàn),1956年Wandersleb改進(jìn)了1938年已獲得利的Tessar原始鏡頭的設(shè)計(jì),生產(chǎn)出適合Contaflex 3/4的鏡間快門型超級(jí)Tessar f4/35mm 以及f4/85mm。1962年超級(jí)Tessar的全開(kāi)光圈又被提升至1:3.2。之后Zeiss公司修正了廣角Tessar和望遠(yuǎn)Tessar的前鏡組,使得Tessa
r鏡頭終于可以系列化的應(yīng)用于Contaxflex相機(jī)上,滿足了各個(gè)焦段用戶的需求。至此Tessar鏡頭家族的組織性建設(shè)已基本完成,自50年代至今,已有更多的經(jīng)過(guò)改進(jìn)的Tessar鏡頭被攝影師所應(yīng)用。同時(shí),其它相機(jī)廠也紛紛借鑒Tessar鏡頭的設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了一系列的變形品種,這其中也包括Leitz公司早期的Elmar系列鏡頭。如果有誰(shuí)想要收

ESW 31AH1000G
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集Tessar鏡頭,那么在世界上至少還有400多個(gè)不同品種的Tessar可供選擇。
龐大的Tessar家族向人們展示了,光學(xué)技術(shù)的進(jìn)步如何能使1840年的一支結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的四片鏡,發(fā)展成為在今天的攝影領(lǐng)域仍然舉足輕重的鏡頭
X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/像素?cái)?shù)量( X方向)
Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 芯片像素?cái)?shù)量( Y方向)
2、當(dāng)然理論像素值的得出,要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度:
系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度
雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計(jì)算,*方法還是通過(guò)軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。
3、再接著您要將相機(jī)與一并考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配:
視頻信號(hào)的匹配:對(duì)于黑白模擬信號(hào)相機(jī)來(lái)說(shuō)有兩種格式,和RS170(EIA),通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī);
分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī);
特殊功能的匹配:如要是用相機(jī)的特殊功能,先確定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相機(jī)同時(shí)拍照,這個(gè)采集卡就必須支持多通道,如果相機(jī)是逐行掃描的,那么采集卡就必須支持逐行掃描。
接口的匹配:確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如、、CoxPress、等。
4、在滿足您對(duì)檢測(cè)的必要需求后,最后才應(yīng)該是價(jià)格的比較。
舉例說(shuō)明:如我們的檢測(cè)任務(wù)是尺寸測(cè)量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測(cè)速度是10件/秒,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問(wèn)題。
首先我們知道是流水線作業(yè),速度比較快,因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤

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差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說(shuō)我們相機(jī)的至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),在10幀/秒以上的即可。
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