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控制柜(示教盒&控制器)

控制柜(示教盒&控制器)
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地

更新時間:2021-08-04 16:25:17瀏覽次數(shù):1397

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產(chǎn)品簡介
控制柜(示教盒&控制器)

示教盒參數(shù)
項目 GSK-RC
控制系統(tǒng) 示教方法 示教再現(xiàn)
驅(qū)動方式 交流伺服電機
控制軸數(shù)量 6軸(可擴展至8軸)
位置控制方式 PTP/CP
速度控制 TCP 恒速控制
坐標系統(tǒng) 關節(jié)'坐標角坐標/用戶坐標/工具坐標
記憶 記憶介質(zhì) Flash Memory(閃存)
記憶容量 32M
記憶內(nèi)容 點,直線,圓弧,條件命令等
動作 插補功能 線性插補 i 圓弧插補
手動操作速度 4段可調(diào)
編輯 添加,輸入,刪除,修改
外部控制輸入 條件設定 程序中設定條件
通用物理I/O 數(shù)字I/O板,標準輸入/輸出各32點,可擴展、支持工路模擬量輸出(0~10V ) 
應用 弧焊,搬運,涂膠,噴涂等
保護功能 焊槍機械防碰傳感器,伺服防碰傳感器,位置軟限位,機械硬限位(部分軸)控制箱
保養(yǎng)功能 定期檢査異常記錄
異常檢出功能 緊急停止異常,控制時序異常,伺服異常,碼盤異常,示教盒異常,用戶操作異常,點焊異常,弧焊異常,傳感器異常
診斷功能 按鍵診斷、信號診斷等
原點復位 由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。(注:請定期更換電池,RMD系列不需要電池)
冷卻系統(tǒng) 風冷
噪聲 70
環(huán)境溫度/濕度范圍 0~40°C (無霜凍)/0~90%RH(不結霜)
電源 三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相)(注:出口機器人按當?shù)仉妷号渲茫?/span>
接地 D 類以上機器人專用接地

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