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廣皓天
隱匿在具身智能和人形機(jī)器人的熱度之下，有一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域正在經(jīng)歷爆發(fā)前夜的“寧?kù)o”。
據(jù)第三方調(diào)研報(bào)告，高空機(jī)器人目前在國(guó)內(nèi)船舶行業(yè)的應(yīng)用滲透率已經(jīng)達(dá)到20%。通常，這個(gè)數(shù)字意味著行業(yè)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的拐點(diǎn)。
高空機(jī)器人從應(yīng)用場(chǎng)景定義解決的是高空?qǐng)鲇虻淖詣?dòng)化需求，這涵蓋了建筑外墻清洗、橋梁檢測(cè)與維護(hù)、風(fēng)電塔筒檢測(cè)與維護(hù)等行業(yè)，落地場(chǎng)景廣闊。而從技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面而言，相比地面移動(dòng)機(jī)器人，高空這一要素對(duì)機(jī)器人提出了更復(fù)雜的技術(shù)要求，以具備可靠的附著和移動(dòng)能力、大負(fù)載力和智能化特點(diǎn)。
在建筑外墻清洗方面，高空機(jī)器人展現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢(shì)。以往，建筑外墻清洗主要依靠 “蜘蛛人” 攜帶簡(jiǎn)單工具，通過繩索懸掛在高樓外進(jìn)行作業(yè)。這種方式不僅效率低，而且安全風(fēng)險(xiǎn)高。而現(xiàn)在，像凌度智能的高空清潔機(jī)器人，能夠搭載自適應(yīng)仿生吸附系統(tǒng)，通過智能感知、計(jì)算、決策來完成對(duì)障礙物的自動(dòng)規(guī)避。其安裝的柔性毛輥與環(huán)保清潔劑配合使用，在不損害墻體表面的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)包括玻璃、石材、金屬等表面積淀的頑固污漬徹底清潔。在坂田的星河 WORLD 實(shí)測(cè)中，將 “蜘蛛人” 人均每日 100 平方米的作業(yè)極限改寫為 6000 平方米，并實(shí)現(xiàn)幕墻接縫處零盲區(qū)清潔。
在橋梁檢測(cè)與維護(hù)領(lǐng)域，高空機(jī)器人同樣大顯身手。橋梁作為交通的重要樞紐，需要定期進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，以確保其安全運(yùn)行。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，工作人員需要在橋梁的各個(gè)部位，包括橋底、橋墩等危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行攀爬和檢測(cè)，不僅效率低，而且難以全面、精準(zhǔn)地檢測(cè)到橋梁的細(xì)微損傷。一些高空作業(yè)機(jī)器人能夠搭載高清攝像頭、傳感器以及先進(jìn)的缺陷識(shí)別軟件，當(dāng)捕捉到橋梁鋼結(jié)構(gòu)表面微小的漆面裂痕、銹蝕等缺陷時(shí)，就會(huì)通過激光定位系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)記和數(shù)據(jù)回傳，便于后續(xù)的維修作業(yè)。有些機(jī)器人還配備了激光除銹設(shè)備、噴漆設(shè)備等，能夠在檢測(cè)的同時(shí)，對(duì)橋梁表面進(jìn)行除銹、噴漆等維護(hù)工作，大大提高了橋梁檢測(cè)與維護(hù)的效率和質(zhì)量。
風(fēng)電塔筒檢測(cè)與維護(hù)是高空機(jī)器人的又一重要應(yīng)用場(chǎng)景。風(fēng)電作為一種清潔能源，近年來在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的發(fā)展。然而，風(fēng)電塔筒通常位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，且高度較高，人工檢測(cè)和維護(hù)難度極大。以史河機(jī)器人的 BeeBot V20 為例，它專為風(fēng)電塔筒檢測(cè)設(shè)計(jì)，單根塔筒全檢只需 4 小時(shí)，效率是人工的 8 - 10 倍。這種機(jī)器人能夠沿著風(fēng)電塔筒表面穩(wěn)定爬行，通過搭載的多種傳感器，對(duì)塔筒的表面缺陷、焊縫質(zhì)量、螺栓緊固程度等進(jìn)行全面檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心，為風(fēng)電塔筒的維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。在一些惡劣天氣條件下，如大風(fēng)、暴雨等，人工無法進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)作業(yè)，而高空機(jī)器人卻能夠不受影響，正常執(zhí)行任務(wù)，確保了風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
化工儲(chǔ)罐維護(hù)是一個(gè)對(duì)安全性要求極高的領(lǐng)域。由于化工儲(chǔ)罐通常儲(chǔ)存著易燃易爆、有毒有害的化學(xué)物質(zhì)，人工進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時(shí)，一旦發(fā)生意外，后果不堪設(shè)想。史河機(jī)器人的 HighMate V40 EX 防腐機(jī)器人專為化工罐體維護(hù)設(shè)計(jì)，具有防爆功能，能在危險(xiǎn)環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。它可以在化工儲(chǔ)罐表面爬行，對(duì)罐體進(jìn)行檢測(cè)、除銹、防腐等工作，避免了人工直接接觸危險(xiǎn)物質(zhì)，極大地提高了作業(yè)的安全性。同時(shí)，機(jī)器人能夠通過高精度的傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)化工儲(chǔ)罐的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理，保障了化工生產(chǎn)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
未來，高空機(jī)器人將朝著更加智能化、輕量化、緊湊化、低成本化的方向發(fā)展。它們將具備更強(qiáng)大的功能，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，與人類實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)。
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