花都-佛山庫卡機器人伺服驅動維修?

 工業(yè)機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動工業(yè)機器人本體以獲得工業(yè)機器人的各種運動的執(zhí)行機構。

　　對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像工業(yè)機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。

　　工業(yè)機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求規(guī)納如下：

　　1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。

　　2）起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求工業(yè)機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。

　　3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　　4）調速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。

　　5）體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　6）能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。?

花都-佛山庫卡機器人伺服驅動維修