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通過 PC 參數(shù)化
可使用 PC 進行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能：
菜單輔助訪問參數(shù)。
參數(shù)集的讀/寫操作。
復制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
輸出參數(shù)集至打印機。
通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設定值規(guī)格操作。
通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數(shù)進行監(jiān)控。
故障消息和警報的讀取。
跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
維修西門子直流調(diào)速器6ra7093-4lv62-0維修西門子直流調(diào)速器6ra7093-4lv62-0
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能
速度設定值
速度設定值和另外的設定值的源可以自由地通過參數(shù)設定來選擇，即設定值可以編程為：
模擬值
0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
4 - 20 mA
集成的電動電位器
帶固定設定值，漸進功能 蠕動等功能的開關(guān)量連接器
在基本單元上的串行接口
輔助板
歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度。
速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在***小值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設定值可用”功能。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。
實際速度值
可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。
模擬轉(zhuǎn)速表
測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的。脈沖編碼器
脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。操作無轉(zhuǎn)速計，具有閉環(huán)電動勢控制
若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作。可自由選擇的實際速度信號
對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的。
在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把的設定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設定都是相互獨立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設定。 可以通過二進制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當為斜坡功能發(fā)生器時間設置值輸入零時，該速度設定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設置。
可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。
在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
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