1．蝸輪減速機(jī)

使用蝸輪減速機(jī)可使馬達(dá)所占空間減少。具有精簡(jiǎn)，節(jié)省安裝空間特性。

  特點(diǎn)：1。 因連續(xù)的咬合平滑所以噪音、振動(dòng)低。

        2．以一段減速段即可獲得廣范圍的減速比。

        3．回轉(zhuǎn)不勻稱現(xiàn)象小。

        4．出力軸能夠呈直角方向出來(lái)。             

        5．可以防止出力軸來(lái)的逆轉(zhuǎn)。（自鎖功能）

2．直線減速機(jī)

齒條小齒輪等構(gòu)成的直線減速機(jī)?？芍苯舆B結(jié)AC小型標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)（RK型），簡(jiǎn)單的進(jìn)行推、拉、上、下等直線運(yùn)動(dòng)。

3．齒輪減速箱：（比數(shù)：3-1800）