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三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號SH-30806
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2022/4/21 8:07:45
  • 訪問次數(shù)4598
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北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司(下稱“和利時(shí)電機(jī)”),位于科技人文薈萃的北京中關(guān)村高科技園區(qū),是按照現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度和管理機(jī)制建立起來的高科技股份制公司。和利時(shí)電機(jī)前身是四通電機(jī)公司,成立于2000年6月,2002年10月接受北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時(shí)電機(jī)致力于努力發(fā)掘并滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺領(lǐng)域內(nèi)的顧客需求,通過開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品,和以之為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)集成與增值服務(wù),為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價(jià)值,同時(shí)承擔(dān)我們的社會(huì)責(zé)任。


經(jīng)過幾年高速發(fā)展,和利時(shí)電機(jī)已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢,在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域堪稱中國*流的高科技公司。




目前公司的主要業(yè)務(wù)方向有:


運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等,在各類永磁電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制方面,我們擁有獨(dú)立品牌和*的核心技術(shù)。和利時(shí)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小,力矩大,精度高,低速平穩(wěn),高速性好;驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特點(diǎn)是全數(shù)字化,高集成度和智能化。在需要高精度定位,精密調(diào)速和力矩控制的眾多應(yīng)用領(lǐng)域,我們的產(chǎn)品正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。




機(jī)械傳動(dòng)單元

在精密控制電機(jī)的事業(yè)基礎(chǔ)上,和利時(shí)電機(jī)將產(chǎn)品線擴(kuò)展并延伸到精密機(jī)械傳動(dòng)方面,較早研制開發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,通過數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化,非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場合。由于采用自有品牌的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使整機(jī)具有*的性能價(jià)格比,對OEM設(shè)備商和Z終用戶而言,具有安裝靈活、采購和維護(hù)成本低、制造周期短的顯著特點(diǎn)。






數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術(shù)和產(chǎn)品,包括自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化CNC,具有自主版權(quán)的CANsmc運(yùn)動(dòng)控制總線,具有USB總線的運(yùn)動(dòng)控制器,PCI總線運(yùn)動(dòng)控制板卡,以及客戶定制的*運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用專門的硬件和軟件提供了對自動(dòng)化設(shè)備和流水線中多運(yùn)動(dòng)軸的即時(shí)同步控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),在性能上遠(yuǎn)非一般控制器可以比擬,是高性能控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)核心,也是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。




視覺測量系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在1998年就確立機(jī)器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向,同時(shí)結(jié)合多年來積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),已經(jīng)形成和利時(shí)電機(jī)系統(tǒng)集成的兩大支柱。


和利時(shí)電機(jī)在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域有著眾多的產(chǎn)品和技術(shù),以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),可以為各行業(yè)客戶提供完整的解決方案及應(yīng)用實(shí)例,包括模塊化的系統(tǒng),基于PC的板卡系統(tǒng),圖像處理*照明系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)等。從而幫助客戶節(jié)省生產(chǎn)成本和時(shí)間,縮短機(jī)器停工時(shí)間,提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。




系統(tǒng)集成與服務(wù)

以運(yùn)動(dòng)控制和視覺測量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為和利時(shí)電機(jī)的另一核心競爭能力,包括全程技術(shù)支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)、以及整機(jī)和流水線設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)憑借專業(yè)知識和市場品牌,已成為多家*自動(dòng)化廠商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車、制藥和食品包裝等領(lǐng)域,我們將為客戶帶來控制的精細(xì)化和檢測的自動(dòng)化。

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三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品信息
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技術(shù)特點(diǎn):

   24V~70V直流供電
   正弦波細(xì)分恒流驅(qū)動(dòng)
   zui大峰值6A的十六種輸出電流可選
   zui大30000步/轉(zhuǎn)的十六種運(yùn)行模式可選
   輸入信號光電隔離
   可適應(yīng)共陽,共陰,單/雙脈沖多種模式
   脫機(jī)(FREE)保持功能
   提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能


電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí))

使用環(huán)境及參數(shù)


輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式,zui大輸出電流值為6A/相(有效值),通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7,8,9,10四位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值,從0.4A到6A(詳見電流選擇表),(注意:這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的有效值,使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。)
注:用戶對輸出電流的更改無須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。


細(xì)分選擇

用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式,用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識,既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距(如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn))也可以提供類似五相的步距(如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)),用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分(詳見細(xì)分模式選擇表)。
注:用戶對細(xì)分模式的更改需要給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。


單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5位開關(guān)可選擇單脈沖模式(第5位為‘ON’)或雙脈沖模式(第5位為‘OFF’)。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向;雙脈沖模式下,驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖,從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號,請根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。
注:用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。

自動(dòng)半電流

通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第6位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流功能,當(dāng)?shù)?位撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí),驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50%,達(dá)到降低功耗的目的,在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。
注:用戶對半流功能的更改無須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí),脫機(jī)端可懸空。

輸入信號

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號采用雙端接口,可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。


脈沖信號輸入:驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦,光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對于共陽極而言低電平為有效(共陰為高電平有效),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號端作為脈沖輸入信號,雙脈沖模式時(shí)此信號端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng),光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號響應(yīng)頻率為200KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入:單脈沖模式下該信號作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號,該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)確保方向信號脈沖信號至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下,該信號作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號,光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng),光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。

脫機(jī)信號輸入:內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí),脫機(jī)信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖


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