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一、用途：直驅(qū)跟蹤轉(zhuǎn)臺是一套在地面上模擬衛(wèi)星指向與姿態(tài)，同時消除地球自轉(zhuǎn)的影響的裝置。可用于量子通信地面接收站，和量子衛(wèi)星發(fā)射端一起，完成星地量子通信。配合客戶的軟件控制和導(dǎo)星設(shè)計，轉(zhuǎn)臺具備跟蹤低軌衛(wèi)星的能力。
二、技術(shù)參數(shù)
序號 | 項目 | 功能與性能指標(biāo)要求 |
1 | 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu) | 采用“T”型結(jié)構(gòu)。俯仰軸采用“L”型環(huán)架結(jié)構(gòu) |
2 | 方位轉(zhuǎn)動范圍 | -275o~+275°（距中心參考點） |
3 | 高度轉(zhuǎn)動范圍 | -1°~92o |
4 | 零點 | 具有碼盤零點 |
5 | 指向精度（靜態(tài)） | 10″（3σ） |
6 | 重復(fù)性 | 5″ |
7 | 垂直軸角晃動 | ≤5″ |
8 | 水平軸角晃動 | ≤3″ |
9 | 角位置測量分辨率 | 0.0001° |
10 | 角位置測量精度 | ≤5″ |
11 | 限位 | 具有機械限位，電子限位雙重保護 |
12 | 跟蹤誤差 | <10″ |
13 | 方位運動速度 | ≥10°/s |
14 | 方位保精跟蹤速度 | ≥2°/s |
15 | 俯仰運動速度 | ≥10°/s |
16 | 俯仰保精跟蹤速度 | ≥2°/s |
17 | 方位保精跟蹤加速度 | ≥1o/s2 |
18 | 俯仰保精跟蹤加速度 | ≥1o/s2 |
19 | 對恒星目標(biāo)開環(huán)跟蹤誤差（RMS） | 10秒鐘內(nèi)<0.2″，10分鐘內(nèi)<1.0″ |
20 | 對空間目標(biāo)開環(huán)跟蹤誤差（RMS） | 單軸10″（保精度跟蹤速度加速度范圍內(nèi)，正弦引導(dǎo)） |
三、功能特點
1、采用L型結(jié)構(gòu)形式，對負載安裝具有很大靈活性；
2、采用高精度編碼器保證了跟蹤精度的高可靠性；
3、直流電機及驅(qū)動減少傳動環(huán)節(jié)，保證系統(tǒng)沒有傳遞誤差；
4、設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用航空鑄造鋁合金材料，輕便穩(wěn)固。
5、整機重量小于9公斤，適合機載條件下使用。
6、適應(yīng)各種溫度條件下使用，具有較強的環(huán)境適應(yīng)能力。
