NS-PMS1管道測量系統(tǒng)
1主要技術(shù)指標(biāo):
1.1準(zhǔn)備時(shí)間
NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)在管道檢測總體進(jìn)行管道檢測工作之前進(jìn)行通電,從通電至初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間(準(zhǔn)備時(shí)間)小于30min。
1.2系統(tǒng)供電
系統(tǒng)IMU供電電壓為DC24V ±6V直流電源供電。
1.3功耗指標(biāo)
啟動(dòng)時(shí)功耗小于20W(啟動(dòng)時(shí)間為15s),工作時(shí)功耗小于12W。
1.4絕緣電阻
系統(tǒng)對(duì)外連接器上各點(diǎn)與殼體之間的絕緣電阻≥1MΩ。
1.5測量范圍
NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)測量范圍如表3.1所示。
表3.1 NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)測量范圍
項(xiàng)目 | 測量范圍 |
速度范圍 | -50 m/s ~50m/s |
俯仰角范圍 | ±90° |
橫滾角范圍 | ±180° |
航向角范圍 | 0°~360° |
1.6 精度指標(biāo)
NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)組合導(dǎo)航測量精度如表3.2所示。
表3.2 NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)組合導(dǎo)航測量精度
項(xiàng)目 | 測量誤差 |
高度 | ±2m(1σ) |
水平定位精度(東向、北向) | ±2m(1σ) |
俯仰角(初始對(duì)準(zhǔn)) | ±0.15° |
橫滾角(初始對(duì)準(zhǔn)) | ±0.15° |
航向角(初始對(duì)準(zhǔn)) | ±3° |
注:上述精度指標(biāo)為MARK點(diǎn)設(shè)標(biāo)距離1Km ~2Km、運(yùn)行速度1m/s以上給出的。系統(tǒng)定位精度與MARK點(diǎn)設(shè)標(biāo)距離成反比,與運(yùn)行速度成正比,但不是比例關(guān)系。
1.7機(jī)械尺寸及接口
IMU通過置入抗壓密封艙中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)密封承壓功能,抗壓密封艙通過法蘭方
式連接,艙門上安裝有兩個(gè)密封連接器和一個(gè)開關(guān),實(shí)現(xiàn)和外部的電氣連接。系統(tǒng)詳細(xì)安裝結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。其中IMU機(jī)械尺寸:外徑Ф122mm、長度303mm;抗壓密封艙尺寸:法蘭外徑Ф162mm、殼體外徑Ф138mm、長度369 mm。
圖3.1系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)圖
1.8電氣接口
密封艙門上安裝2個(gè)13芯密封連接器(型號(hào)為CT28M-13Z),輸出點(diǎn)定義見表3.3、表3.4。
表3.3 X1電源接口
連接器點(diǎn)號(hào) | 定義 | 備注 |
1、2 | 電源輸入正 | +24VDC |
3、4 | 電源輸入負(fù) | 24V地 |
5-13 | NC | 保留 |
表3.4 X2調(diào)試接口
連接器點(diǎn)號(hào) | 定義 | 備注 |
1 | NC | 保留 |
2 | NC | 保留 |
3 | 里程計(jì)優(yōu)選信號(hào)地 | 外部里程計(jì)信號(hào)輸入地 |
4 | GND | 信號(hào)地 |
5 | RXD0 | 數(shù)據(jù)串口RXD |
6 | TXD0 | 數(shù)據(jù)串口TXD |
7 | GND | 信號(hào)地 |
8 | RXD1 | 同步串口RXD |
9 | TXD1 | 同步串口TXD |
10 | USB_DAT+ | USB_D+ |
11 | USB_DAT- | USB_D- |
12 | USB_GND | USB_GND |
13 | USB_+5V | USB_+5V |
1.9重量指標(biāo)
不大于20kg。
1.10 溫度指標(biāo)
?工作溫度范圍:-10℃~70℃;
?儲(chǔ)存溫度范圍:-10℃~60℃。
1.11 抗振指標(biāo)
?振動(dòng):5g,20Hz~2000Hz,掃頻;
?沖擊:200g,0.5ms,半正弦波。
1.12 抗壓指標(biāo)
系統(tǒng)采用抗壓密封艙密封,耐壓不低于12Mpa。
1.13 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間:不小于8G。
1.14 傳感器技術(shù)指標(biāo)
本系統(tǒng)傳感器采用專為石油儀器定制的光纖陀螺儀器及石英撓性加速度計(jì),經(jīng)過近幾年的技術(shù)和工藝改進(jìn),傳感器性能更加穩(wěn)定和成熟,主要技術(shù)指標(biāo)如表3.5、表3.6所示。
表3.5 陀螺儀主要性能指標(biāo)
性能指標(biāo) | 光纖陀螺儀 |
測量范圍 | -500 °∕S~+500 °/S |
零偏重復(fù)性(1σ) | ≤0.2°/h |
零偏穩(wěn)定性(1σ) | ≤0.2°/h |
隨機(jī)游走(3σ) | ≤0.05 °/h |
標(biāo)度因數(shù)非線性度(3σ) | ≤2×10-4 |
標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度(3σ) | ≤2×10-4 |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性(3σ) | ≤2×10-4 |
抗沖擊 | 200g |
輸出接口 | RS422 |
表3.6加速度計(jì)主要性能指標(biāo)
性能指標(biāo) | 石英撓性加速度計(jì) |
測量范圍 | -2g~+2g |
閾值與分辨率 | ≤80 ug |
刻度系數(shù) | 1.0~1.2mA/g |
月綜合偏值誤差 | ≤40ug |
月綜合標(biāo)度因數(shù)誤差 | ≤60ppm |
偏值溫度系數(shù) | ≤20ug/℃ |
標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) | ≤80ppm/℃ |
抗沖擊 | 200g(0.5ms、半正弦波) |
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