V6?H?M1系列伺服驅(qū)動(dòng)器是藍(lán)海華騰推出的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
V6?H?4T□□□G?M1 三相400V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用
功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | |||
適配電機(jī) 功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | |||
輸 | 電壓(V) | 3相0~額定輸入電壓 | ||||||||||||||||
額定 電流(A) | 2.5 | 3.8 | 5.5 | 9 | 13 | 17 | 24 | 30 | 39 | 45 | 60 | 75 | 91 | 112 | 150 | |||
過(guò)載 能力 | 150% 1分鐘,180% 10秒, 200% 0.5秒,間隔 10分鐘(反時(shí)限特性) | |||||||||||||||||
輸 | 額定 電壓/ 頻率 | 3相380V~480V;50Hz/60Hz | ||||||||||||||||
允許 電壓 范圍 | 323V~528V;電壓不平衡度:≤3% ;允許頻率波動(dòng):±5% | |||||||||||||||||
額定 電流(A) | 3.5 | 6.2 | 9.2 | 14.9 | 21.5 | 27.9 | 39 | 50.3 | 60 | 69.3 | 86 | 104 | 124 | 150 | 201 | |||
制動(dòng)單元 | 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置 | 內(nèi)置可選 | ||||||||||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | |||||||||||||||||
冷卻方式 | 自冷 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | ||||||||||||||||
V6?H?2T□□□G?M1 三相200V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用
功率(kW) | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | |
適配電機(jī)功率(kW) | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | |
輸 | 電壓(V) | 3相 0~額定輸入電壓 | |||
額定電流(A) | 2.6 | 4.5 | 7.5 | 10 | |
過(guò)載能力 | 150% 1分鐘,180% 10秒, 200% 0.5秒,間隔 10分鐘(反時(shí)限特性) | ||||
輸 | 額定電壓/頻率 | 3相或單相 200V~240V;50Hz/60Hz | |||
允許電壓范圍 | 180V~260V;電壓不平衡度:≤3% ;允許頻率波動(dòng):±5% | ||||
額定電流(A) | 5.5 | 9.2 | 14.5 | 23 | |
制動(dòng)單元 | 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置 | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||
冷卻方式 | 自冷 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
控 制 特 性 | 控制方式 | 矢量控制1 | 矢量控制2(無(wú)編碼器) | 矢量控制2(有編碼器) |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.50Hz 180% | 0.25Hz 180% | 0.00Hz 180% | |
調(diào)速范圍 | 1:100 | 1:200 | 1:1000 | |
穩(wěn)速精度 | ± 0.5% | ± 0.2% | ± 0.02% | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 無(wú) | 有 | 有 | |
轉(zhuǎn)矩精度 | — | ±5% | ±5% | |
轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間 | — | <20ms | <10ms | |
產(chǎn)品功能 | 重點(diǎn)功能 | 欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運(yùn)行(最多至23段)、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、下垂控制、限流控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制模式切換、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子 | ||
頻率設(shè)定方式 | 操作面板設(shè)定、上位機(jī)通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3 | |||
頻率范圍 | 0.00~300.00Hz 注:矢量控制1運(yùn)行方式下0.0~3000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制 | |||
起動(dòng)頻率 | 0.00~60.00Hz | |||
加減速時(shí)間 | 0.1~36000s | |||
能耗制動(dòng)能力 | 制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?/span>650~750V;使用時(shí)間:100.0s;V6?H?4T75G及以下制動(dòng)單元可內(nèi)置 | |||
直流制動(dòng)能力 | 直流制動(dòng)起始頻率:0.00~300.00Hz;直流制動(dòng)電流:恒轉(zhuǎn)矩 0.0~120.0%; 直流制動(dòng)時(shí)間:0.0~30.0s;無(wú)需直流制動(dòng)起始等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng) | |||
磁通制動(dòng)功能 | 一直動(dòng)作、減速時(shí)不動(dòng)作可選,出廠默認(rèn)減速時(shí)不動(dòng)作 | |||
特色功能 | 多功能M鍵 | 的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作:JOG、緊急停車、運(yùn)行命令給定方式切換、菜單切換等 | ||
多菜單模式 | 基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、最近更改的10個(gè)功能碼菜單模式 | |||
參數(shù)拷貝 | 標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)參數(shù)上傳、下載,有拷貝進(jìn)度指示;對(duì)已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋 | |||
功能碼顯隱性 | 客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏 | |||
雙485通訊口 | 雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議(RTU),標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盒功能,最遠(yuǎn)500米 | |||
操作面板 | 可選按鍵型或飛梭型操作面板,防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為IP20,防護(hù)等級(jí)IP54可選 | |||
共直流母線 | 全系列可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線供電 | |||
獨(dú)立風(fēng)道 | 全系列采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì),支持散熱器柜外安裝方式 | |||
擴(kuò)展接口 | 支持客戶二次開發(fā)帶CPU的擴(kuò)展板:物理接口SPI總線,軟件協(xié)議Modbus | |||
擴(kuò)展卡 | 用戶二次開發(fā)卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監(jiān)控卡、外部電源整流卡等 | |||
上電自檢 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部及外圍電路的上電自檢,如電機(jī)接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等 | |||
保護(hù)功能 | 電源欠壓、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、干擾保護(hù)、比較基準(zhǔn)異常、自整定故障、模塊保護(hù)、散熱器過(guò)熱保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、外設(shè)保護(hù)、電流檢測(cè)異常、輸出對(duì)地短路異常、運(yùn)行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機(jī)過(guò)熱(PTC)、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴(kuò)展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過(guò)、硬件過(guò)載保護(hù) | |||
效率 | 額定功率時(shí),7.5kW及以下功率等級(jí)≥93%;45kW及以下功率等級(jí)≥95%;55kW及以上功率等級(jí)≥98% | |||
環(huán)境 | 使用場(chǎng)所 | 垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽(yáng)光直曬,無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)蒸汽、無(wú)滴水的環(huán)境 | ||
環(huán)境溫度 | -10~+40℃,40~50℃之間降額使用,每升高1℃,額定輸出電流減少1% | |||
濕度 | 5~95%,不允許凝露 | |||
海拔高度 | 0~2000米,1000米以上降額使用,每升高100米,額定輸出電流減少1% | |||
振動(dòng) | 3.5mm,2~9Hz;10 m/s2,9~200Hz;15 m/s2,200~500Hz | |||
存儲(chǔ)溫度 | -40~+70℃ |
產(chǎn)品的外形和安裝尺寸及大概重量
電壓 等級(jí) | 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 外形和安裝尺寸(mm) | 大概 重量 (kg) | |||||||
W | H | D | W1 | H1 | D1 | T1 | 安裝孔d | |||
200V | V6?H?2T0.4G?M1 | 118 | 190 | 155 | 105 | 173 | 40.8 | 3 | 5.5 | 1.5 |
V6?H?2T0.75G?M1 | 175 | 60.5 | 4 | 2.2 | ||||||
V6?H?2T1.5G?M1 | 155 | 40.8 | 3 | 1.5 | ||||||
V6?H?2T2.2G?M1 | 175 | 60.5 | 4 | 2.2 | ||||||
400V | V6?H?4T0.75G?M1 | 118 | 190 | 155 | 105 | 173 | 40.8 | 3 | 5.5 | 1.5 |
V6?H?4T1.5G?M1 | 118 | 190 | 175 | 105 | 173 | 60.5 | 4 | 5.5 | 2.6 | |
V6?H?4T2.2G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T3.7G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T5.5G?M1 | 155 | 249 | 185 | 136 | 232 | 69 | 8 | 5.5 | 4.5 | |
V6?H?4T7.5G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T11G?M1 | 210 | 337 | 200 | 150 | 324 | 88 | 2 | 7 | 8.5 | |
V6?H?4T15G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T18.5G?M1 | 289 | 440 | 215 | 200 | 425 | 88 | 2.5 | 7 | 17 | |
V6?H?4T22G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T30G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T37G?M1 | 319 | 575 | 212 | 220 | 553 | 90.5 | 2.5 | 10 | 25 | |
V6?H?4T45G?M1 | ||||||||||
V6?H?4T55G?M1 | 404 | 615 | 250 | 270 | 590 | 86.5 | 3.0 | 10 | 35 | |
V6?H?4T75G?M1 |