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大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

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產(chǎn)品型號

品       牌

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所  在  地南京市

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更新時間：2024-12-18 09:21:57瀏覽次數(shù)：50次

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產(chǎn)品簡介

不僅可以提高各種大型機(jī)械的速度和性能，還有助于實(shí)現(xiàn)小型、輕量、潔凈化

詳細(xì)介紹

　　不僅可以提高各種大型機(jī)械的速度和性能，還有助于實(shí)現(xiàn)小型、輕量、潔凈化。


特點(diǎn)1 高性能且可實(shí)現(xiàn)用途的伺服電機(jī)
● 利用搭載的高分辨率編碼器，有助于設(shè)備的高精度化。
● 有額定轉(zhuǎn)速不同的2種機(jī)型（1500min-1 /800min-1）。
   根據(jù)用途可提供的轉(zhuǎn)速·轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。


特點(diǎn)2 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)能的伺服單元
● 通過采用分離型逆變器，可支持電源再生逆變器及通用逆變器。
● 電機(jī)減速時的再生能量反饋回電源，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能化。


特點(diǎn)3 繼承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 運(yùn)用新型高級自調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。
   產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的
   摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時或負(fù)載變動較大用途。


特點(diǎn)4 的擴(kuò)展性
● 豐富的指令對應(yīng)
   模擬量電壓，脈沖序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次開發(fā)中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次開發(fā)中）
● 對應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)
   CE標(biāo)記，UL規(guī)格，KC符號
  
   RoHS指令


伺服電機(jī) SGMVV （800min-1）額定值和規(guī)格

額 定 時 間：   連續(xù) 耐 熱 等 級：   F
振 動 等 級：   V15 保 護(hù) 方 式：   全封閉他冷式IP44規(guī)格
環(huán) 境 溫 度：   0～40°C 環(huán) 境 濕 度：   20～80%（不得結(jié)露）
勵 磁 方 式：   永磁形 安 裝 方 式：   法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）
                     底座安裝型（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)）
 電壓 400V
 伺服電機(jī)型號 SGMVV-��� 2BD�D 3ZD�D 3GD�D 4ED�D
 額定輸出  kW 22 30 37 45
 額定轉(zhuǎn)矩  N·m 262 358 442 537
 失速轉(zhuǎn)矩  N·m 262 358 442 537
 瞬時轉(zhuǎn)矩  N·m 526 752 930 1182
 瞬時轉(zhuǎn)矩/失速轉(zhuǎn)矩比  % 200 210 220
 額定轉(zhuǎn)速  min-1 800
 轉(zhuǎn)速  min-1 1300
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量  ×10-4kg·m2 705 1290 1564 1804
 額定功率變化率  kW/s 977 996 1250 1600
 額定角加速度  rad/s2 3720 2780 2830 2980
 額定電流  Arms 52 75 98 110
 瞬時電流  Arms 120 170 230 280
 電源電壓  Vrms 400



伺服電機(jī) SGMVV （800min-1） 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域



伺服電機(jī) SGMVV （1500min-1）額定值和規(guī)格

額 定 時 間：   連續(xù) 耐 熱 等 級：   F
振 動 等 級：   V15 保 護(hù) 方 式：   全封閉他冷式IP44規(guī)格
環(huán) 境 溫 度：   0～40°C 環(huán) 境 濕 度：   20～80%（不得結(jié)露）
勵 磁 方 式：   永磁形 安 裝 方 式：   法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）
                     底座安裝型（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)）
 電壓 400V
 伺服電機(jī)型號 SGMVV-��� 2BD�B 3ZD�B 3GD�B  4ED�B 5ED�B
 額定輸出  kW 22 30 37 45 55
 額定轉(zhuǎn)矩  N·m 140 191 236 286 350
 失速轉(zhuǎn)矩  N·m 140 191 236 286 350
 瞬時轉(zhuǎn)矩  N·m 350 478 589 715 875
 瞬時轉(zhuǎn)矩/失速轉(zhuǎn)矩比  % 250
 額定轉(zhuǎn)速  min-1 1500
 轉(zhuǎn)速  min-1 2000
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量  ×10-4kg·m2 366 498  595 1071 1290
 額定功率變化率  kW/s 536 733  935 765 949
 額定角加速度  rad/s2 3830 3840  3970 2670 2710
 額定電流  Arms 44 60 76 102 117
 瞬時電流  Arms 120 170 230 280 340
 電源電壓  Vrms 400



伺服電機(jī) SGMVV （1500min-1） 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域



伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格

 電壓 400V
 伺服單元型號 SGDV-���� 750J 101J 131J
基
本
規(guī)
格
 適用電機(jī)容量 kW 22 30 37 45 55
400V
 連續(xù)輸出電流 Arms 75 98 126
 輸出電流 Arms 170 230 340
 主回路 DC456V～746V
 控制回路 DC24V ±15%
伺服
系統(tǒng)
功能
 DB功能 外置DB電阻器
在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，
超程功能時動作
 超程防止功能 P-OT，N-OT動作時DB停止，
減速停止或自由運(yùn)動停止
 安全功能 依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器反饋
串行編碼器：20位
（增量/值編碼器）
使
用
條
件
 使用溫度 0～+55°C
 保管溫度 -20～+85°C
 使用·保管濕度

90%RH以下（不得結(jié)露）

 抗振性/抗沖擊強(qiáng)度 4.9m/s2   19.6m/s2
 標(biāo)高 1000m以下
構(gòu)造
基座安裝型
（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
輸
入
輸
出
信
號
 PG分頻脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動輸出
分頻比：可任意設(shè)定
 逆變器接口 逆變器控制用輸入輸出信號
 DB單元接口 DB電阻單元輸入輸出信號
 可分配的
 輸入信號 		 點(diǎn)數(shù) 7點(diǎn)
 功能

伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），
報警復(fù)位（/ALM-RST），
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT），
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），
Safety（/DEC，/EXT1～3），
可進(jìn)行各種信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更

 固定輸出 伺服報警（ALM）
 可分配的
 輸出信號 		 點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
 功能 可進(jìn)行各種信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
 RS422A
 通信 		 連接設(shè)備 數(shù)字操作器（手持型）
電腦等的RS422A端口
 1:N通信 RS422A端口時，N=15站
 軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
 功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
 USB通信  連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
 通信方式 依據(jù)USB1.1規(guī)格
 功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
 表示功能  電源充電 外加主回路電源確認(rèn)用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
 觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號等的觀察監(jiān)視器
點(diǎn)數(shù)：2ch
 保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
 輔助功能 報警跟蹤反饋，
JOG模式運(yùn)行，原點(diǎn)搜索，其他
 面板操作器功能  顯示器 7段碼1位LED（紅色）
 開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)：16檔
撥動開關(guān)：4個撥桿
M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
通信
MECHATROLINK
通信
   		 通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ
 站地址設(shè)定 41H～5FH
（用旋轉(zhuǎn)開關(guān)和撥位開關(guān)的組合選擇）
 傳輸速度 10Mbps，4Mbps（用撥動開關(guān)選擇）
 傳輸周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍數(shù)）
 鏈接通信
 字?jǐn)?shù) 		17字節(jié)/站，32字節(jié)/站（用撥位開關(guān)選擇）
指
令
方
式
   		 動作規(guī)格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制
 指令輸入 MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令
（順控，運(yùn)動控制，數(shù)據(jù)設(shè)定·參照，監(jiān)視，調(diào)整等）



伺服單元 SGDV 模擬量電壓·脈沖序列指令型 額定值和規(guī)格

 電壓 400V
 伺服單元型號 SGDV-���� 750J 101J 131J
基
本
規(guī)
格
 適用電機(jī)容量 kW 22 30 37 45 55
400V
 連續(xù)輸出電流 Arms 75 98 126
 輸出電流 Arms 170 230 340
 主回路 DC456V～746V
 控制回路 DC24V ±15%
伺服
系統(tǒng)
功能
 DB功能 外置DB電阻器
在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，
超程功能時動作
 超程防止功能 P-OT，N-OT動作時DB停止，
減速停止或自由運(yùn)動停止
 安全功能 依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器反饋
串行編碼器：20位
（增量/值編碼器）
使
用
條
件
 使用溫度 0～+55°C
 保管溫度 -20～+85°C
 使用·保管濕度

90%RH以下（不得結(jié)露）

 抗振性/抗沖擊強(qiáng)度 4.9m/s2   19.6m/s2
 標(biāo)高 1000m以下
構(gòu)造
基座安裝型
（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
輸
入
輸
出
信
號
 PG分頻脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動輸出
分頻比：可任意設(shè)定
 逆變器接口 逆變器控制用輸入輸出信號
 DB單元接口 DB電阻單元輸入輸出信號
 固定輸入 SEN信號
 可分配的
 輸入信號 		 點(diǎn)數(shù) 7點(diǎn)
 功能

伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），
報警復(fù)位（/ALM-RST），
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT），
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），
內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），
控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），
指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），
可進(jìn)行各種信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更

 固定輸出 伺服報警（ALM），
報警代碼（AL01，AL02，AL03）
 可分配的
 輸出信號 		 點(diǎn)數(shù) 3ch
 功能 定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），
電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON），
伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY），轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT），
速度限制檢出（/VLT），制動器（/BK），
警告（/WARN），定位接近（/NEAR），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），
可進(jìn)行各種信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
 RS422A
 通信 		 連接設(shè)備 數(shù)字操作器（手持型）
電腦等的RS422A端口
 1:N通信 RS422A端口時，N=15站
 軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
 功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
 USB通信  連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
 通信方式 依據(jù)USB1.1規(guī)格
 功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
 表示功能  電源充電 外加主回路電源確認(rèn)用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
 觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號等的觀察監(jiān)視器
點(diǎn)數(shù)：2ch
 保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
 輔助功能 報警跟蹤反饋，
JOG模式運(yùn)行，原點(diǎn)搜索，其他
 面板操作器功能  顯示器 7段碼5位LED（紅色）
 開關(guān) 按鈕開關(guān)：4ch
轉(zhuǎn)
矩
·
速
度
·
位
置
控
制
對
應(yīng)
轉(zhuǎn)
矩
控
制
 模擬量
 輸入信號 		 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)矩（可在DC±1～10V設(shè)定）
輸入電壓：±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 常數(shù) 		30μs
速
度
控
制
 模擬量
 輸入信號 		 指令電壓 DC±6V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±2～10V設(shè)定）
輸入電壓：±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 常數(shù) 		30μs
 接點(diǎn)速
 度指令 		 旋轉(zhuǎn)方向
 選擇 		內(nèi)部速度設(shè)定選擇時，使用P動作（/P-CON）
 速度選擇 可選擇第1～3速度
 功能  軟起動
 時間設(shè)定 		0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）
位
置
控
制
 指令
 脈沖 		 指令脈沖
 種類 		符號+脈沖序列，CCW+CW，
90°位相差2相脈沖（A相+B相）內(nèi)，
任選1種類
 輸入形態(tài) 支持非絕緣線驅(qū)動（+5V數(shù)值），
支持集電極開路
 輸入頻率 4Mpps（支持線驅(qū)動），
200kpps（支持集電極開路）
 清除
 信號 		 功能 可通過外部信號清除偏差脈沖
 輸入形態(tài) 支持線驅(qū)動、集電極開路



逆變器 SGDV  額定值和規(guī)格

 電壓 400V
 逆變器規(guī)格 SGDV-COA��� 32D 5ED
基
本
規(guī)
格
 適用伺服單元 750J 101J 131J
輸入電源
 主回路 三相 AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
 控制回路 DC24V ±15%
伺服系統(tǒng)功能
 再生處理功能 外置再生電阻單元
整流方式
三相全波整流
使
用
條
件
 使用溫度 0～+55°C
 保管溫度 -20～+85°C
 使用·保管濕度

90%RH以下（不得結(jié)露）

 抗振性/抗沖擊強(qiáng)度 4.9m/s2   19.6m/s2
 標(biāo)高 1000m以下
構(gòu)造
基座安裝型
（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
 輸入輸出信號  伺服單元接口 伺服單元控制用輸入輸出信號
 表示功能  電源充電 外加主回路電源確認(rèn)用
CHARGE LED（橙色）
保護(hù)功能 電源缺相，主回路電壓異常，過電壓，
電壓不足，保險絲斷線，
散熱片過熱，電扇停止，其他
輔助功能 快速放電功能



伺服電機(jī)、伺服單元、逆變器的組合使用

伺服電機(jī)
伺服單元
SGDV型
逆變器
SGDV型
用途
系列
摘要
型號
容量
400V
大
容
量
SGMVV
1500min-1
額定轉(zhuǎn)速
1500min-1
轉(zhuǎn)速
2000min-1
2BD�B

22kW

750J
COA32D
 注塑成型機(jī)
  金屬加工機(jī)
  線切割機(jī)
  （面向半導(dǎo)體、
  太陽能電池制造）
3ZD�B
30kW
3GD�B
37kW
101J
COA5ED
4ED�B
45kW
131J
5ED�B
55kW
SGMVV
800min-1
額定轉(zhuǎn)速
800min-1
轉(zhuǎn)速
1300min-1
2BD�D
22kW
750J
COA3ZD
3ZD�D
30kW
3GD�D
37kW
101J
COA5ED
4ED�D
45kW
131J



伺服電機(jī) SGMVV  （1500min-1） 22kW～37kW 外形

 電源電壓（V）  法蘭型/底座安裝型  保持制動器  額定輸出（kW）
 400  法蘭型  無  ·22，30，37

 


伺服電機(jī) SGMVV  （1500min-1） 45kW～55kW 外形

 電源電壓（V）  法蘭型/底座安裝型  保持制動器  額定輸出（kW）
 400  法蘭型  無  ·45，55

 


伺服電機(jī) SGMVV  （800min-1）22kW 外形

 電源電壓（V）  法蘭型/底座安裝型  保持制動器  額定輸出（kW）
 400  法蘭型  無  ·22

 


伺服電機(jī) SGMVV  （800min-1）30kW～45kW 外形

 電源電壓（V）  法蘭型/底座安裝型  保持制動器  額定輸出（kW）
 400  法蘭型  無  ·30，37，35

 


伺服單元 SGDV  400V（三相） 30kW~37kW 外形

 電源電壓（V）  選配  適用電機(jī)額定輸出（kW）
 400（三相）  基座安裝型  ·30，37

 


伺服單元 SGDV  400V（三相） 55kW 外形

 電源電壓（V）  選配  適用電機(jī)額定輸出（kW）
 400（三相）  基座安裝型  ·55

 


逆變器 SGDV  400V（三相） 30kW 外形

 電源電壓（V）  選配  適用伺服單元（kW）
 400（三相）  基座安裝型  ·30

 


逆變器 SGDV  400V（三相） 55kW 外形

 電源電壓（V）  選配  適用伺服單元（kW）
 400（三相）  基座安裝型  ·55

 



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