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SAIBON-A260四軸工業(yè)機(jī)器人

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  焊接機(jī)器人
  工業(yè)機(jī)器人

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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸焊接機(jī)器人是一種數(shù)字化、可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的專(zhuān)用數(shù)控焊接設(shè)備，焊接范圍廣，操作簡(jiǎn)便，可做到準(zhǔn)確焊接，效率高，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。

詳細(xì)介紹

結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具。

技術(shù)參數(shù)

四軸工業(yè)機(jī)器人
軸數(shù)		4軸
有效載荷		100kg
重復(fù)定位精度		±0.15mm
臂展		2308mm
本體防護(hù)等級(jí)		IP65
電柜防護(hù)等級(jí)		IP43
環(huán)境溫度		0-45°
安裝方式		地面安裝,支架安裝
本體質(zhì)量		580kg
功能		搬運(yùn),碼垛,上下料
運(yùn)動(dòng)范圍	1軸	±150°
	2軸	+35°-55°
	3軸	+60°-50°
	4軸	±360°

特點(diǎn)
1.起弧收弧時(shí)間準(zhǔn)確控制；
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程；
3.焊接起始位置可準(zhǔn)確控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇；
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。

優(yōu)勢(shì)
1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
2.能夠大批量生產(chǎn)；
3.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；
4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。
5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；

使用操作流程
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4. 檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。

日常維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無(wú)；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制柜工業(yè)機(jī)器人控制器電源指示燈

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