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曲面板測(cè)量、劃線、坡口切割機(jī)器人

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更新時(shí)間:2023-03-15 16:28:46瀏覽次數(shù):577次

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適用范圍本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲(chǔ)罐球片及其他類型的曲面鋼板的測(cè)量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口

詳細(xì)介紹

 適用范圍

 本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲(chǔ)罐球片及其他類型的曲面鋼板的測(cè)量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產(chǎn)品成功應(yīng)用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測(cè)量、劃線及坡口切割。


 性能特點(diǎn)

◎非接觸自動(dòng)測(cè)量曲面鋼板的壓制精度,不用測(cè)量樣板,自動(dòng)生成報(bào)表。

◎根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)生成優(yōu)選切割軌跡,并自動(dòng)劃線,不用劃線樣板,劃線精度高。

◎自動(dòng)切割曲面板坡口,不用鋪設(shè)軌道。并自動(dòng)跟蹤曲面鋼板切割時(shí)的熱變形,切割精度高。

◎保證每片鋼板的弧長(zhǎng)尺寸精度,進(jìn)而保證了鋼板的互換性。切割面質(zhì)量高,減少打磨和焊接缺陷。

◎采用機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)方式全自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)量劃線切割過(guò)程,降低了對(duì)工人操作技能要求。

◎曲面鋼板不必嚴(yán)格定位。


技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

MPCR-6D6000

主機(jī)結(jié)構(gòu)

龍門結(jié)構(gòu),雙邊驅(qū)動(dòng),直角坐標(biāo)(XYZ)+旋轉(zhuǎn)軸(UVW)

整機(jī)尺寸

18000mm×6000mm×4500mm

軌距(中心距)

6000mm

有效切割長(zhǎng)度(X軸)

12500mm

精度

X軸±0.5mm

有效切割寬度(Y軸)

4500mm

Y軸±0.5mm

有效切割高度(Z軸)

1500mm

Z軸±0.2mm

U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)范圍

360°±45°

U軸±10′

V軸(割槍角度軸)偏轉(zhuǎn)范圍

±135°(與鉛垂線夾角)

V軸±10′

W軸(雙槍切割割槍自旋軸)

±90°

W軸±10′

 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人
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