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交通隧道掛軌式巡檢機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-03-14 18:26:18瀏覽次數(shù)：571次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.外觀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)：l機(jī)器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整，沒(méi)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷

詳細(xì)介紹

1. 外觀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)：

l 機(jī)器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整，沒(méi)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。

l 所有緊固件沒(méi)有扭傷、松動(dòng)等缺陷，金屬機(jī)殼表面有防銹、防腐蝕涂層，金屬零件沒(méi)有銹蝕。

l 外表面色澤鮮明，無(wú)突出顆粒、流柱起泡、失光、剝落等現(xiàn)象。

2. 標(biāo)志、銘牌標(biāo)準(zhǔn)：

l 機(jī)器人上使用的文字、圖形、標(biāo)志符合如下要求：

a)耐久、醒目、規(guī)范；

b)操作說(shuō)明、銘牌、標(biāo)志中的文字使用中文，根據(jù)需要也可以同時(shí)使用其他文字。

l 機(jī)器人有銘牌，銘牌符合如下規(guī)定：

a)銘牌_上標(biāo)出制造商信息、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號(hào)、主機(jī)性編號(hào)等內(nèi)容；

b)銘牌安裝在可視部位；

c)銘牌安裝牢固。

機(jī)器人外觀圖（可根據(jù)用戶需求開模定制）

3. 接地電阻

l 在主接地端子和絕緣破壞可能帶電的任何有關(guān)裸露的導(dǎo)體零件和外殼之間所測(cè)得的電阻不大于0.021Ω。

4. 絕緣電阻

l 電源插頭或電源引入端與外殼裸露金屬部件之間的絕緣電阻,在正常環(huán)境條件下不小于500MΩ。

5. 急停保護(hù)

l 設(shè)備具備急停保護(hù)功能。壓下任一急停開關(guān),能立即切斷設(shè)備供電電源，急停鍵的設(shè)置符合GB7251.3-2006規(guī)定。

6. 移動(dòng)與軌道機(jī)構(gòu)

l 原材料要求均符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并具有質(zhì)量保證書和產(chǎn)品合格證。

l 移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有防沖撞功能或者機(jī)構(gòu)。

l
機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲,在無(wú)其他外聲干擾的情況下,噪聲不大于59.3dB(A)。

軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金，可以拼接，并且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形設(shè)計(jì)彎曲度。

1）最小彎軌道彎曲半徑：R300mm

2）承載重量：50KG以上。

3）軌道應(yīng)能夠防銹，防腐蝕。

7. 性能要求

l 控制器外部安裝的所有控制臺(tái)部件能預(yù)防不良外部環(huán)境的影響或機(jī)械碰撞。

l 安裝在控制器內(nèi)的所有元器件易于檢修或更換。

l 控制軟件能實(shí)現(xiàn)下列功能（包括但不限于）：

a) 設(shè)備的開啟和關(guān)閉；

b) 設(shè)備故障報(bào)警警示；

c) 目標(biāo)識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)控；

d) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)提示、機(jī)器人控制、智能設(shè)備管理；

e) 視頻分析（事故現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)）、報(bào)警管理、系統(tǒng)管理、解碼管理；

f) 煙霧檢測(cè)、濃度報(bào)警；

g) 光線檢測(cè)攝錄；

h) 異常侵入警示對(duì)話；

i) 方位記憶與識(shí)別；

j) 自動(dòng)攝錄、語(yǔ)音對(duì)講、錄像回放、音視頻同步。

l 內(nèi)置加速傳感器，監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

l
控制工作準(zhǔn)確可靠，指令與動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，并可任意選擇菜單中的內(nèi)容。

（系統(tǒng)拓?fù)鋱D）

l 正常工作時(shí)無(wú)異常聲響。

8. 電源適應(yīng)性（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)自主選擇）

l 機(jī)器人本體宜采用蓄電池（電壓直流48V），機(jī)器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz，如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí)

9. 運(yùn)動(dòng)性能要求

在軌道上運(yùn)行的速度應(yīng)不小于50m/min。

10. 云臺(tái)性能要求

l 預(yù)置位數(shù)量大于5000個(gè)。

l 垂直范圍180°。

l 水平范圍360°。

11. 自動(dòng)導(dǎo)航定位要求

重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于5mm。

12. 通訊性能要求

l 機(jī)器人應(yīng)能與本地監(jiān)控后臺(tái)采用無(wú)線通信方式，通信模塊的選擇取決于通信距離。

l 三臺(tái)及以上高速隧道軌道巡檢機(jī)器人在同一環(huán)境內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)不相互干擾。

l 控制、傳輸信號(hào)應(yīng)具有良好的穿墻性能，并具有良好的抗力。

l 通訊射頻指標(biāo)符合國(guó)家無(wú)線電委員會(huì)相關(guān)要求。

13. 軌道要求

軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金，可以拼接，并且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形設(shè)計(jì)彎曲度。

l 承載重量：50KG以上。

l 軌道應(yīng)能夠防銹，防腐蝕。

14. 外殼防護(hù)等級(jí)

l 機(jī)器人外殼防護(hù)等級(jí)符合GB4208中IP45的要求。

15. 耐運(yùn)輸性

l 機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后,保持正常。

l 機(jī)器人運(yùn)輸包裝件自由跌落適應(yīng)性，跌落高度300mm，能保持正常。

16. 可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和耐久性

水平接近國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品水平，平均時(shí)間不低于50000小時(shí)。

l 如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí)（具體續(xù)航時(shí)間根據(jù)用戶實(shí)際需求調(diào)節(jié)）。

l 在排除光線、噪音、拍攝角度等影響因素外，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不低于97%。

17. 機(jī)器人導(dǎo)航方式與自檢

機(jī)器人采用軌道導(dǎo)航方式。

機(jī)器人具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)。

18. 控制功能

通過(guò)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置控制，具備水平、垂直運(yùn)動(dòng)功能，使得覆蓋范圍可輻射高速隧道內(nèi)所有現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，其中水平行程取決于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。

機(jī)器人能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺(tái)的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；能正確檢測(cè)機(jī)器人本體的各類預(yù)警和告警信息，并可靠上報(bào)。

19. 巡檢和檢測(cè)功能

l 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式：

全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。

遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。

l 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)程可視化：

日常巡視：按照事先設(shè)定的巡視順序，運(yùn)行人員在控制室查看巡檢的信息，具備自動(dòng)和手動(dòng)巡視功能。

特殊巡視：依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況、設(shè)備運(yùn)行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡視、現(xiàn)場(chǎng)指揮警示等。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人絕緣電阻控制器蓄電池